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User Manual SIPLAC E F5/F5 HM Contents 01/2001 US Edition 9 6.3.2 .3 Technic al data fo r the vis ion modu le for flip-chi ps, bare dies, and sta ndard co mponen ts on t he 6-seg ment Colle ct&Place h ead (DCA option…

Contents User Manual SIPLACE F5/F5 HM

01/2001 US Edition

5.2.5.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5.2.6 "Nozzle configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.2.6.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.2.7 "Nozzle changer configuration revolver head" screen for 6-nozzle C&P head . . . . 200

5.2.7.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.2.7.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.2.8 "Nozzle changer configuration revolver head" screen for 12-nozzle C&P head . . . 204

5.2.8.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.2.8.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.2.9 "Nozzle changer configuration IC-head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

5.2.9.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

5.2.9.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

5.2.10 "Fluxing" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

5.2.10.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.3 Single functions, Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

5.3.1 "Transport functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

5.3.1.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5.3.2 "PCB conveyor width" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5.3.2.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

5.3.2.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

6 Vision functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.1 The vision systems on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.1.1 Component vision module on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . 222

6.1.2 Component vision module on the 6-segment Collect&Place head

(standard vision module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

6.1.3 Component vision module on the 6-segment Collect&Place head

(DCA component vision module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.1.4 Component camera system for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6.1.5 PCB camera system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.1.6 Vision analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.2 PCB vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6.2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

6.2.3 Description of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

6.2.4 Sequence of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

6.2.5 Criteria for Creating Fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.3 Component vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.3.1 Component vision system on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . 241

6.3.1.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.3.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.3.1.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

6.3.2 Component vision module on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . 242

6.3.2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

6.3.2.2 Technical data for the standard component vision module

on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

User Manual SIPLACE F5/F5 HM Contents

01/2001 US Edition

6.3.2.3 Technical data for the vision module for flip-chips, bare dies,

and standard components on the 6-segment Collect&Place head (DCA option). . . . . . . 243

6.3.2.4 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.3.3 Component camera module for the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.1 System description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.3.3 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.4 Criteria for Recognition of Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.4 Access to the ’Teach Fiducial’ and ’Test Component’ Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.5 Teach Fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.1 Teach Fiducial Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2 Information on the Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.3 Select Fiducial Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.5.3.5 Save Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.5.4 Teach Fiducial Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.5.5 Contrast Sensitivity Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.5.5.2 ’Program Transform 5’ Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.5.6.1 Center Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.5.6.2 Test Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.5.6.3 Move X/ Y Axes Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.5.6.4 PCB to Processing Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.1 Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2 Information on the Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.5 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.6.4 Test Component Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

Contents User Manual SIPLACE F5/F5 HM

01/2001 US Edition

6.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.6.4.4 Measure Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

6.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

6.6.4.6 Evaluat. time Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

6.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

6.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

6.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

6.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.6.4.11 Ball Image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

6.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

6.6.4.14 Information on Measurement Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

6.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods 338

6.6.4.16 ‘Size’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

6.6.4.17 'Row' measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

6.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

6.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

6.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

6.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

6.6.4.22 ‘Set component type’ option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

6.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

6.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter . . . . . . . . . . . . 352

6.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF) . . . . . . . . . . . . . 354

6.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F) . . . 357

6.7.4 Test Package Form - Visual Representation /

Programming Measurement Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

6.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.7.6 Setting the Components Illumination at the 12-Segment Revolver Head Camera . 361

6.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

6.7.6.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

6.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

6.7.7 Setting the Component Illumination on the Fine-pitch Vision Module . . . . . . . . . . . 368

6.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

6.7.7.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

6.7.7.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

6.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

6.7.7.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

6.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8 Setting the Component Illumination on the 6-Segment Revolver Head

Camera (Standard Vision Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

6.7.8.2 Pseudo Color Representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

6.7.8.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

6.7.8.4 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

6.7.8.5 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

6.7.9 Setting the Component Illumination on the 6-Segment Revolver Head

Camera (Vision Module for Flip-Chips, Bare Dies, etc, DCA Option). . . . . . . . . . . . . . . . 378

6.7.9.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378