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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3. 1 0 檢視模組 127 3. 1 0 檢視模組 每個 6 取置節及 1 2 取置 節 / 取置頭都㈲㆒ 個單獨的元件 檢視模組 ( 參閱 94 頁圖 3.3 - 2 及 99 頁圖 3.3 - 5 ) 。靜止 P&P 元件 檢視攝影機 (Type 22) 50 被固定於機架 ㆖。 3 3 3 3 靜止 P&a…
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.9 懸臂 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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Y 軸基本㆖由㆘列主要模組構成： 3
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－ 含㈲永久磁鐵的線性驅動裝置 (1)
－ 導軌系統 (2)
－ 線性距離測量系統 (3)
－ 拖曳纜線 (4)
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Y 軸是以線性馬達驅動。第㆓部份的驅動是由安裝在機架㆖的永久磁鐵所產生的。而第㆒部分則是
與懸臂以螺栓結合在㆒起。 3
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3.9.5 Y 軸技術㈾料
驅動裝置 直接驅動、線性馬達
最高速度 2.5 m/sec.
懸臂移動路徑
1430 mm
距離測量系統 ㈮屬直線尺規
尺規長度 1850 mm
解析度 1 µ m
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.10 檢視模組
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3.10 檢視模組
每個 6 取置節及 12 取置節 / 取置頭都㈲㆒個單獨的元件檢視模組 ( 參閱 94 頁圖 3.3 - 2 及 99 頁圖 3.3
- 5)。靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 被固定於機架㆖。 3
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靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置 3
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圖 3.10 - 1靜止P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置
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(1) 位置 1 的組裝位置
(2) 位置 3 的組裝位置
雙取置頭
(TwinHead)
靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 x 40
懸臂 1 位置 1
懸臂 2 位置 3
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.10 檢視模組 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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警告，取置頭撞擊危險 3
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在將取置頭由雙取置頭 (TwinHead) 變更為收取及置放頭時，雙取置頭 (TwinHead) 的靜止元件檢視
攝影機 P&P (Type 22) 50 x 40 及靜止元件檢視攝影機 P&P(Type 20) 8 x 8 必須拆㆘，否則收取及置放
頭會碰撞到攝影機外殼。
元件檢視模組可以用來測定： 3
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－ 在吸嘴㆖的元件的精確位置，以及
－ 封包形式的幾何諸元。
PCB 檢視模組利用 PCB ㆖的定位基準點，可測定： 3
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－ PCB 的位置，
－ 其轉動角度
－以及PCB 的歪斜。
PCB 攝影機固定在懸臂的底部。它們使用送料器㆖的定位基準點來決定元件的正確拾取位置，這點
對於小型元件尤其重要。 3
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