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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3. 11 PCB 輸送帶 133 3. 11 PCB 輸送帶 3. 11 . 1 PCB 單㆒輸送帶的構造 取置機以單㆒輸送帶 為標準配備 。 雙輸送帶則可 做為選配配備 。 PCB 輸送帶的㊧ 側或㊨側在必 要時 可以做為固定側。 3 3 3 3 3 圖 3. 11 - 1 PCB 單㆒輸送帶的構造 ( 1 ) 輸入輸送…
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.10 檢視模組 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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3.10.4 多色標準 PCB 檢視攝影機 (Type 5) 27
3.10.4.1 標準模組
3
圖 3.10 - 5 懸臂㆖的 PCB 檢視攝影機，標準 (Type 5) 27 －從㆘方檢視
3
(1)PCB攝影機－鏡頭與照明裝置
(2) 攝影機放大器
(3) 頭座
(4) 懸臂
3.10.4.2 技術㈾料
定位基準點 每個取置程式最多 3 點
程式庫規模 最多 255 種定位基準－系統定位基準點 ≥ 249
影像處理 幾何定位
照明方法 正面照明
每㆒定位基準點 / 不良定位基準點的偵測
時間
0.4 s
視野 5.7 mm x 5.7 mm
SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.11 PCB 輸送帶
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3.11 PCB 輸送帶
3.11.1 PCB 單㆒輸送帶的構造
取置機以單㆒輸送帶為標準配備。雙輸送帶則可做為選配配備。PCB 輸送帶的㊧側或㊨側在必要時
可以做為固定側。 3
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3
圖 3.11 - 1 PCB 單㆒輸送帶的構造
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶 1
(3) ㆗間輸送帶
(4) 處理輸送帶 2
(5) 輸出輸送帶
(6) 升降平台 1
(7) 升降平台 2
(8) 裝配槽
在進行取置時，PCB 是由㆘方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保持不
變，因此也不受 PCB 厚度影響。取置速度因此也與 PCB 的厚度無關。PCB 定位基準點定位也可以
達到最佳化。由於 PCB 表面與 PCB 攝影機之間的距離保持㆒定，PCB 攝影機可以㆒直聚焦在 PCB
的表面而得到相同的清晰度。PCB 定位基準點的外形以最佳的方式配置在 PCB 攝影機的 CCD 晶片
㆖。 3
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3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.11 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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電路板輸送帶的寬度透過㆒個積體控制迴路進行設定及㈼視。它可以叫出程式來進行選取。控制迴
路接著會驅動步進馬達，直到它達到想要的寬度為止。因此將寬度調整獨立於其他機器的部件之
外。 3
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輸送高度可以修改，藉此讓機器可以整合到輸送高度分別為 830、900、930 或 950 mm 的生產線㆖。
PCB 輸送帶會透過 SMEMA 介面與個別機器進行通訊。雙輸送帶或單㆒輸送帶的輸送帶固定邊都可
以定為㊧側或㊨側。這個輸送帶的固定邊可以輕易的從㊧側切換為㊨側及從㊨側切換為㊧側。 3
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電路板輸送帶以光㈻感應器進行㈼視及控制。如果電路板到達取置區並通過光柵，輸送帶會停止。
㈲㆒個雷射光柵會測定電路板的位置。當電路板到達目標位置後，輸送帶會停止移動而電路板會從
㆘方進行夾置。 3
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3.11.2 技術㈾料－單㆒輸送帶系統
3
3
輸送帶固定邊 ㊨或㊧
PCB 格式
標準 (l x w)
" 長形電路板 " 選用
50 mm x 50 mm 到 450 mm x 508 mm
50 mm x 80 mm 到 610 mm x 508 mm
PCB 厚度
標準
選用
0.3 mm 到 4.5 mm ± 0.2 mm
2 mm 到 7 mm ± 0.2 mm ( 可根據請求供應 )
最大 PCB 曲率 頂部：6 mm - PCB 厚度
㆘：0.3 mm + PCB 厚度
PCB 重量 最大 3 kg
PCB ㆘方間隙
標準
選用
25 mm ± 0.2 mm
最大 40 mm ± 0.2 mm
PCB 預留板邊 3 mm
PCB 傳送時間 < 2.5 s
PCB 定位精確度 ± 0.5 mm
PCB 輸送帶高度 830mm ± 15mm ( 標準 )
900mm ± 15mm ( 選用 )
930mm ± 15mm ( 選用 )
950mm ± 15mm (SMEMA：選用 )
介面種類 SMEMA
墨點確認 可
㉂動寬度調整 可