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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3. 11 PCB 輸送帶 135 3. 11 .3 PCB 雙輸送帶的構造 3 圖 3. 11 - 2 PCB 雙輸送帶的構造 3 ( 1 ) 輸入輸送帶 (2) 處理輸送帶 1 (3) 升降平台 1 (4) ㆗間輸送帶 (5) 處理輸送帶 2 (6) 升降平台 2 (7) 輸出輸送帶 (8) 裝配槽

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3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.11 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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電路板輸送帶的寬度透過㆒個積體控制迴路進行設定及㈼視。它可以叫出程式來進行選取。控制迴
路接著會驅動步進馬達，直到它達到想要的寬度為止。因此將寬度調整獨立於其他機器的部件之
外。 3
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3
輸送高度可以修改，藉此讓機器可以整合到輸送高度分別為 830、900、930 或 950 mm 的生產線㆖。
PCB 輸送帶會透過 SMEMA 介面與個別機器進行通訊。雙輸送帶或單㆒輸送帶的輸送帶固定邊都可
以定為㊧側或㊨側。這個輸送帶的固定邊可以輕易的從㊧側切換為㊨側及從㊨側切換為㊧側。 3
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3
電路板輸送帶以光㈻感應器進行㈼視及控制。如果電路板到達取置區並通過光柵，輸送帶會停止。
㈲㆒個雷射光柵會測定電路板的位置。當電路板到達目標位置後，輸送帶會停止移動而電路板會從
㆘方進行夾置。 3
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3.11.2 技術㈾料－單㆒輸送帶系統
3
3
輸送帶固定邊 ㊨或㊧
PCB 格式
標準 (l x w)
" 長形電路板 " 選用
50 mm x 50 mm 到 450 mm x 508 mm
50 mm x 80 mm 到 610 mm x 508 mm
PCB 厚度
標準
選用
0.3 mm 到 4.5 mm ± 0.2 mm
2 mm 到 7 mm ± 0.2 mm ( 可根據請求供應 )
最大 PCB 曲率 頂部：6 mm - PCB 厚度
㆘：0.3 mm + PCB 厚度
PCB 重量 最大 3 kg
PCB ㆘方間隙
標準
選用
25 mm ± 0.2 mm
最大 40 mm ± 0.2 mm
PCB 預留板邊 3 mm
PCB 傳送時間 < 2.5 s
PCB 定位精確度 ± 0.5 mm
PCB 輸送帶高度 830mm ± 15mm ( 標準 )
900mm ± 15mm ( 選用 )
930mm ± 15mm ( 選用 )
950mm ± 15mm (SMEMA：選用 )
介面種類 SMEMA
墨點確認 可
㉂動寬度調整 可
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3.11.3 PCB 雙輸送帶的構造
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圖 3.11 - 2 PCB 雙輸送帶的構造
3
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶 1
(3) 升降平台 1
(4) ㆗間輸送帶
(5) 處理輸送帶 2
(6) 升降平台 2
(7) 輸出輸送帶
(8) 裝配槽
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3.11 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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3.11.4 技術㈾料－雙輸送帶
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輸送帶固定邊 ㊨或㊧
PCB 格式
標準 ( 長 x 寬 )
" 長形電路板 " 選用
" 單㆒輸送帶 " 模式㆘的雙輸送帶
標準
" 長形電路板 " 選用
50 mm x 50 mm 到 450 mm x 250 mm
50 mm x 80 mm 到 610 mm x 250 mm
50 mm x 50 mm 到 450 mm x 450 mm
50 mm x 80 mm 到 610 mm x 450 mm
( 可根據請求供應 )
PCB 厚度
標準
選用
0.3 mm 到 4.5 mm ± 0.2 mm
2 mm 到 7 mm ± 0.2 mm ( 可根據請求供應 )
最大 PCB 曲率 頂部：6 mm - PCB 厚度
㆘：0.3 mm + PCB 厚度
PCB 重量 最大 3 kg
PCB ㆘方間隙
標準
選用
25 mm ± 0.2 mm
最大 40 mm ± 0.2 mm
PCB 輸送帶高度 830 mm ± 15 mm ( 標準 )
900 mm ± 15 mm ( 選用 )
930mm ± 15 mm ( 選用 )
950 mm ± 15 mm (SMEMA：選用 )
介面種類 SMEMA
PCB 預留板邊 3 mm
PCB 傳送時間 < 2.5 s
PCB 定位精確度 ± 0.5 mm
輸送模式 同步或非同步
每個輸送帶㆖的元件 相同或不同
每個輸送帶㆖的 PCB 寬度 相同或不同
墨點確認 同步：不可，非同步：可
㉂動寬度調整 可