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附圖索引 SIPLACE HF 使用手冊 07/200 3 ㆗文版 14 圖 3.3 - 8 高精密 IC 取置用雙 取置頭 (TwinHead). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 04 圖 3.3 - 9 功能的說明 . . . . . . . . . . …

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SIPLACE HF 使用手冊 附圖索引
07/2003 ㆗文版
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附圖索引
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圖1.0 - 1 SIPLACE CF 取置系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
圖1.1 - 1 SIPLACE 的首頁 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
圖 2.2 - 1 取置系統㆖的警告標籤 W201、W203 及 W204 － Part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
圖 2.2 - 2 取置系統㆖的警告標籤 W203 及 W204 － Part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
圖 2.2 - 3 懸臂㆖的警告標籤 W202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
圖 2.2 - 4 料帶裁斷器㆖的警告標籤 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
圖 2.2 - 5 料帶裁斷器底部的警告標籤 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
圖 2.2 - 6 廢料帶滑槽㆖的警告標籤 W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
圖 2.2 - 7 廢料帶導槽㆖的警告標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
圖 2.2 - 8 維修插座 X102 ㆖的警告標籤 W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
圖 2.2 - 9 軸裝置㆖的警告標籤 W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
圖 2.2 - 10 緊急停機鈕㆖的警告標籤 W110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
圖 2.2 - 11 CEKON 插頭㆖的警告標籤 W211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
圖 2.2 - 12PCB輸送帶㆖的 " 雷射等級 2" 警告標籤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
圖 2.5 - 1 關閉保護蓋的安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
圖 2.5 - 2 手動更換吸嘴時的套管 (sleeve) 位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
圖 2.5 - 3 雙取置頭 (TwinHead) ㆖回歸裝置的夾傷危險性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
圖 2.5 - 4 更換取置頭時，關於雙取置頭 (TwinHead) 檢視模組的安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
圖 2.5 - 5 靠接或分離料站台車的安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
圖 2.6 - 1保護蓋. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
圖 2.6 - 2 機器㆖的起動鈕 ( 白色 ) 位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
圖 2.6 - 3 開關與按鈕位置－由 PCB 輸出側檢視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
圖 2.6 - 4 開關與按鈕位置－由 PCB 輸入側檢視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
圖 2.6 - 5 取置機㆖的保護開關的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
圖 2.6 - 6 保護接觸器總成及維修插座的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
圖 2.6 - 7 靠接及分離料站台車時的按鈕位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
圖 2.6 - 8 保護接觸器總成㆖的訊號 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
圖 2.6 - 9 安全迴路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
圖 2.6 - 10 料站台車防護板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
圖 2.7 - 1 電源供應裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
圖 2.7 - 2 電源供應裝置㆖的測量點 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
圖 2.8 - 1 取置系統㆖的壓縮空氣單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
圖 2.9 - 1 機器㆖的電源位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
圖 2.9 - 2 總電源開關及維修插座的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
圖 2.9 - 3 電腦單元的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
圖 2.9 - 4 電源供應裝置，正面視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
圖 2.9 - 5 電源供應裝置，後側視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
圖 2.10 - 1 馬達接觸器的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
圖 2.10 - 2 馬達接觸器㆖鎖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
圖 3.1 - 1 HF 取置機，概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
圖 3.1 - 2 利用收取及置放方法的取置原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
圖 3.2 - 1 生產線概念範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
圖 3.3 - 1 取置頭模組化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
圖 3.3 - 2 12 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
圖 3.3 - 3 12 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
圖 3.3 - 4 功能的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
圖 3.3 - 5 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
圖 3.3 - 6 6 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
圖 3.3 - 7 功能的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
附圖索引 SIPLACE HF 使用手冊
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圖 3.3 - 8 高精密 IC 取置用雙取置頭 (TwinHead). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
圖 3.3 - 9 功能的說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
圖 3.4 - 1 取置機㆖的電氣連接點 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
圖 3.4 - 2 取置機㆖的空氣連接點 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
圖 3.7 - 1 取置機尺寸 ( 基本機器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
圖 3.7 - 2 取置系統的重心，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
圖 3.7 - 3 配備矩陣式料盤更換器的取置系統尺寸，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
圖 3.7 - 4 MTC 的作業半徑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
圖 3.8 - 1 控制裝置與顯示裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
圖 3.9 - 1 懸臂的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
圖 3.9 - 2 X 軸的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
圖 3.9 - 3 Y 軸的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
圖 3.10 - 1靜止P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
圖 3.10 - 2 12 取置節 / 取置頭㆖的元件檢視攝影機 (24 x 24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
圖 3.10 - 3 6 取置節 / 取置頭㆖的元件檢視攝影機 (39 x 39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
圖 3.10 - 4 元件檢視攝影機的構造 ( 靜止、P&P (Type 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
圖 3.10 - 5 懸臂㆖的 PCB 檢視攝影機，標準 (Type 5) 27 －從㆘方檢視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
圖 3.11 - 1 PCB 單㆒輸送帶的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
圖 3.11 - 2 PCB 雙輸送帶的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
圖 4.2 - 1 機器尺寸 ( 單位為毫米 ) －由 PCB 輸入側檢視. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
圖 4.2 - 2 機器尺寸 ( 單位為毫米 ) －擴充件已拆㆘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
圖 4.2 - 3 機器腳架間隙 ( 單位為毫米 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
圖 4.2 - 4 PCB 輸送帶㊨側與機器㆗央之間的距離 ( 單位為毫米 )( 單㆒輸送帶 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
圖 4.2 - 5 PCB 輸送帶㊨側與機器㆗央之間的距離 ( 單位為毫米 )( 雙輸送帶 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
圖 4.3 - 1 搬運板條箱－尺寸，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
圖 4.3 - 2 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
圖 4.3 - 3 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向交叉. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
圖 4.4 - 1 壓縮空氣管線接頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
圖 4.4 - 2 機器㆖的電源位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
圖 4.4 - 3 主電源線纜橫剖面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
圖 4.4 - 4 連接電源線的端子板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
圖 4.4 - 5 衝擊電流限制電路板與接頭的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
圖 4.5 - 1 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
圖 4.5 - 2 取置機腳架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
圖 4.5 - 5 預設機器腳架高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
圖 4.5 - 6 輸入輸送帶－雙輸送帶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
圖 4.5 - 7 在 PCB 輸入側安裝擴充件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
圖 4.5 - 9 電腦單元，前面板－連接插頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
圖 4.5 - 10 電腦單元，後面板－連接插頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
圖 4.5 - 11 輸出輸送帶－雙輸送帶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
圖 4.5 - 12 在 PCB 輸出側安裝擴充件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
圖 4.5 - 14 軸裝置－連接插頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
圖 4.5 - 15 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
圖 4.5 - 16 氣墊搬運系統的接觸位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
圖 4.5 - 17 在 X 與 Y 軸方向㆖調整取置機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
圖 4.5 - 18 調整機器腳架高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
圖 4.5 - 20 料站台車靠接單元的氣壓筒㆖的空氣接頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
圖 4.6 - 1 PCB 輸送高度為 950 mm 的料站台車 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
圖 4.6 - 2 環首螺栓與凸緣螺栓的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
圖 4.7 - 1 料站台車靠接單元與防護板的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
圖 4.7 - 2 防護板㆖的連接接頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
圖 4.7 - 3 拆開防護板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
圖 4.7 - 4 料站台車靠接單元的固定螺絲－位置 1 與 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
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07/2003 ㆗文版
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圖 4.7 - 5 料站台車靠接單元的固定螺絲－位置 2 與 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
圖 4.7 - 6 料站台車靠接單元的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
圖 4.7 - 7 安裝料站台車靠接單元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
圖 5.4 - 1 將料帶置於 S 送料器的彈簧㆗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
圖 5.4 - 2 元件帶盒㆗的分格板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
圖 5.4 - 3 插入大型捲盤用的芯軸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
圖 5.7 - 1 > 3 mm 及 </= 3 mm 元件的拾取位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
圖 5.7 - 2 元件的位置及其拾取角度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
圖 5.9 - 1 靠接或分離料站台車的安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
圖 5.9 - 2 分離料站台車 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
圖 5.9 - 3 料站台車－拉出推送把手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
圖 5.9 - 4 料站台車－滑入把手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
圖 5.10 - 1 操作狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
圖 6.2 - 1 8 mm S II 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
圖 6.2 - 2 3 x 8 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
圖 6.2 - 3 0201/0402 元件的 3 x 8 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
圖 6.2 - 4 12/16 mm S 送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
圖 6.2 - 5 以粉狀㈮屬為主的電容器的 12 mm S 送料器，C/D 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
圖 6.2 - 6 以粉狀㈮屬為主的電容器的 12 mm S 送料器，E 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
圖 6.2 - 7 24/32 mm S 送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
圖 6.2 - 8 44 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
圖 6.2 - 9 56 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
圖 6.2 - 10 72 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
圖 6.2 - 11 88 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
圖 6.2 - 12 線震動送料器，Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
圖 6.2 - 13 散裝元件盒送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
圖 6.2 - 14 安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
圖 6.3 - 115 個送料器位置的元件送料器平台. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
圖 6.3 - 2 在元件送料器平台㆖插入 30 或 45 mm 寬的送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
圖 6.4 - 1 料站台車的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
圖 6.4 - 2 PCB 輸送高度為 950 mm 的料站台車. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
圖 6.4 - 3 料站台車：正面及後側視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
圖 6.4 - 4 尺寸 ( 單位皆為毫米 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
圖 6.4 - 5 料站台車及料帶容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
圖 6.4 - 6 移動料帶容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
圖 6.4 - 7 散裝元件盒送料器的壓縮空氣供氣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
圖 6.4 - 8 3 x 8 mm 送料器㆗間料帶捲盤支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
圖 6.4 - 9 送料器固定裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
圖 6.5 - 1 料站台車靠接單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
圖 6.5 - 2 料站台車靠接單元：在機器㆖的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
圖 6.6 - 1 氣動料帶裁斷器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
圖 6.7 - 1 廢料帶導槽附元件廢吸嘴回收筒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
圖 6.8 - 1 矩陣式料盤更換器 2，後側視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
圖 6.8 - 2 矩陣式料盤更換器 2，正面視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
圖 7.1 - 112 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
圖 7.1 - 2 12 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
圖 7.1 - 3 組裝位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
圖 7.1 - 4 吸嘴匣及吸嘴固定器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
圖 7.1 - 5 更換吸嘴匣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
圖 7.1 - 6 吸嘴更換器－位置偵測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
圖 7.1 - 7 第 2 吸嘴更換器組裝零件組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
圖 7.1 - 8 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
圖 7.1 - 9 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283