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SIPLACE HF 使用手冊 附圖索引 07/2 003 ㆗文版 15 圖 4.7 - 5 料站台車靠接單元 的固定螺絲－ 位置 2 與 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 圖 4.7 - 6 料站台車靠接單元 的位置 . . . . . . . . . . . . . .…

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附圖索引 SIPLACE HF 使用手冊
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圖 3.3 - 8 高精密 IC 取置用雙取置頭 (TwinHead). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
圖 3.3 - 9 功能的說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
圖 3.4 - 1 取置機㆖的電氣連接點 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
圖 3.4 - 2 取置機㆖的空氣連接點 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
圖 3.7 - 1 取置機尺寸 ( 基本機器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
圖 3.7 - 2 取置系統的重心，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
圖 3.7 - 3 配備矩陣式料盤更換器的取置系統尺寸，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
圖 3.7 - 4 MTC 的作業半徑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
圖 3.8 - 1 控制裝置與顯示裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
圖 3.9 - 1 懸臂的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
圖 3.9 - 2 X 軸的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
圖 3.9 - 3 Y 軸的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
圖 3.10 - 1靜止P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
圖 3.10 - 2 12 取置節 / 取置頭㆖的元件檢視攝影機 (24 x 24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
圖 3.10 - 3 6 取置節 / 取置頭㆖的元件檢視攝影機 (39 x 39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
圖 3.10 - 4 元件檢視攝影機的構造 ( 靜止、P&P (Type 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
圖 3.10 - 5 懸臂㆖的 PCB 檢視攝影機，標準 (Type 5) 27 －從㆘方檢視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
圖 3.11 - 1 PCB 單㆒輸送帶的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
圖 3.11 - 2 PCB 雙輸送帶的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
圖 4.2 - 1 機器尺寸 ( 單位為毫米 ) －由 PCB 輸入側檢視. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
圖 4.2 - 2 機器尺寸 ( 單位為毫米 ) －擴充件已拆㆘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
圖 4.2 - 3 機器腳架間隙 ( 單位為毫米 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
圖 4.2 - 4 PCB 輸送帶㊨側與機器㆗央之間的距離 ( 單位為毫米 )( 單㆒輸送帶 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
圖 4.2 - 5 PCB 輸送帶㊨側與機器㆗央之間的距離 ( 單位為毫米 )( 雙輸送帶 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
圖 4.3 - 1 搬運板條箱－尺寸，單位為毫米 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
圖 4.3 - 2 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
圖 4.3 - 3 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向交叉. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
圖 4.4 - 1 壓縮空氣管線接頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
圖 4.4 - 2 機器㆖的電源位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
圖 4.4 - 3 主電源線纜橫剖面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
圖 4.4 - 4 連接電源線的端子板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
圖 4.4 - 5 衝擊電流限制電路板與接頭的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
圖 4.5 - 1 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
圖 4.5 - 2 取置機腳架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
圖 4.5 - 5 預設機器腳架高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
圖 4.5 - 6 輸入輸送帶－雙輸送帶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
圖 4.5 - 7 在 PCB 輸入側安裝擴充件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
圖 4.5 - 9 電腦單元，前面板－連接插頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
圖 4.5 - 10 電腦單元，後面板－連接插頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
圖 4.5 - 11 輸出輸送帶－雙輸送帶 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
圖 4.5 - 12 在 PCB 輸出側安裝擴充件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
圖 4.5 - 14 軸裝置－連接插頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
圖 4.5 - 15 接觸面－堆高叉與 PCB 輸送方向平行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
圖 4.5 - 16 氣墊搬運系統的接觸位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
圖 4.5 - 17 在 X 與 Y 軸方向㆖調整取置機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
圖 4.5 - 18 調整機器腳架高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
圖 4.5 - 20 料站台車靠接單元的氣壓筒㆖的空氣接頭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
圖 4.6 - 1 PCB 輸送高度為 950 mm 的料站台車 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
圖 4.6 - 2 環首螺栓與凸緣螺栓的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
圖 4.7 - 1 料站台車靠接單元與防護板的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
圖 4.7 - 2 防護板㆖的連接接頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
圖 4.7 - 3 拆開防護板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
圖 4.7 - 4 料站台車靠接單元的固定螺絲－位置 1 與 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
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圖 4.7 - 5 料站台車靠接單元的固定螺絲－位置 2 與 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
圖 4.7 - 6 料站台車靠接單元的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
圖 4.7 - 7 安裝料站台車靠接單元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
圖 5.4 - 1 將料帶置於 S 送料器的彈簧㆗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
圖 5.4 - 2 元件帶盒㆗的分格板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
圖 5.4 - 3 插入大型捲盤用的芯軸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
圖 5.7 - 1 > 3 mm 及 </= 3 mm 元件的拾取位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
圖 5.7 - 2 元件的位置及其拾取角度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
圖 5.9 - 1 靠接或分離料站台車的安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
圖 5.9 - 2 分離料站台車 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
圖 5.9 - 3 料站台車－拉出推送把手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
圖 5.9 - 4 料站台車－滑入把手 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
圖 5.10 - 1 操作狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
圖 6.2 - 1 8 mm S II 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
圖 6.2 - 2 3 x 8 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
圖 6.2 - 3 0201/0402 元件的 3 x 8 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
圖 6.2 - 4 12/16 mm S 送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
圖 6.2 - 5 以粉狀㈮屬為主的電容器的 12 mm S 送料器，C/D 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
圖 6.2 - 6 以粉狀㈮屬為主的電容器的 12 mm S 送料器，E 型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
圖 6.2 - 7 24/32 mm S 送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
圖 6.2 - 8 44 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
圖 6.2 - 9 56 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
圖 6.2 - 10 72 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
圖 6.2 - 11 88 mm S 送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
圖 6.2 - 12 線震動送料器，Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
圖 6.2 - 13 散裝元件盒送料器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
圖 6.2 - 14 安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
圖 6.3 - 115 個送料器位置的元件送料器平台. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
圖 6.3 - 2 在元件送料器平台㆖插入 30 或 45 mm 寬的送料器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
圖 6.4 - 1 料站台車的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
圖 6.4 - 2 PCB 輸送高度為 950 mm 的料站台車. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
圖 6.4 - 3 料站台車：正面及後側視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
圖 6.4 - 4 尺寸 ( 單位皆為毫米 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
圖 6.4 - 5 料站台車及料帶容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
圖 6.4 - 6 移動料帶容器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
圖 6.4 - 7 散裝元件盒送料器的壓縮空氣供氣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
圖 6.4 - 8 3 x 8 mm 送料器㆗間料帶捲盤支架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
圖 6.4 - 9 送料器固定裝置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
圖 6.5 - 1 料站台車靠接單元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
圖 6.5 - 2 料站台車靠接單元：在機器㆖的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
圖 6.6 - 1 氣動料帶裁斷器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
圖 6.7 - 1 廢料帶導槽附元件廢吸嘴回收筒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
圖 6.8 - 1 矩陣式料盤更換器 2，後側視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
圖 6.8 - 2 矩陣式料盤更換器 2，正面視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
圖 7.1 - 112 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
圖 7.1 - 2 12 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
圖 7.1 - 3 組裝位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
圖 7.1 - 4 吸嘴匣及吸嘴固定器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
圖 7.1 - 5 更換吸嘴匣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
圖 7.1 - 6 吸嘴更換器－位置偵測. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
圖 7.1 - 7 第 2 吸嘴更換器組裝零件組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
圖 7.1 - 8 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
圖 7.1 - 9 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
附圖索引 SIPLACE HF 使用手冊
07/2003 ㆗文版
16
圖 7.1 - 10 組裝位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
圖 7.1 - 11 吸嘴匣及吸嘴固定器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
圖 7.1 - 12 更換吸嘴匣. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
圖 7.1 - 13 吸嘴更換器－位置偵測 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
圖 7.1 - 14 第 2 吸嘴更換器組裝零件組. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
圖 7.1 - 15 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 的吸嘴更換器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
圖 7.1 - 16 吸嘴更換器與元件廢吸嘴回收筒的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
圖 7.1 - 17 組裝位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
圖 7.1 - 18 標準及㈵殊吸嘴的吸嘴匣 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
圖 7.1 - 19 吸嘴匣的配置，Type A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
圖 7.1 - 20 吸嘴匣的配置，Type B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
圖 7.1 - 21 吸嘴匣的配置，Type C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
圖 7.1 - 22 元件廢吸嘴回收筒. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
圖 7.2 - 1 雙取置頭 (TwinHead) 元件檢視攝影機 ( 靜止，P&P，Type 20，8 x 8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
圖 7.2 - 2 雙取置頭 (TwinHead) 元件檢視攝影機的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
圖 7.3 - 1 元件條碼閱讀機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
圖 7.4 - 1 PCB 雙輸送帶的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
圖 7.5 - 1 PCB 條碼方塊圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
圖 7.5 - 2 1D 及 2D 條碼閱讀機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
圖 7.5 - 3 PCB 條碼閱讀機的組裝選擇 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
圖 7.6 - 1 陶瓷基板㆗心定位裝置的構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
圖 7.6 - 2 建議的定位基準形狀 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
圖 7.7 - 1多色PCB 攝影機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
圖 7.8 - 1 PCB 定位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
圖 7.9 - 1位置1及3 的送料器蓋板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
圖 7.10 - 1 精密校正原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
圖 7.11 - 1 取置頭附元件感應器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
圖 7.11 - 2 元件感應器，工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322