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7 夾爪工作站 擴充 SIPLACE HF 使用手冊 7. 1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 276 Æ 對齊吸嘴更換器使活 動的彈簧扣永 遠朝向操作㆟ 員，而定位夾 則永遠朝向 PCB 輸送帶。 7. 1 . 1 .4 功能的說明 吸嘴收納在吸嘴固定 器裡 ， 並且由可移動 的鎖定片固定 在收納位置㆖ 。 ㆒個 氣動氣壓筒會 移動鎖定 片 6 mm 。根 據鎖定片的位 置，所㈲的吸 嘴可能被固定 …
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.1.2 技術㈾料
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7.1.1.3 機組件
吸嘴更換器 1 及 3 ( 參閱圖 7.1 - 2) 分別固定在料站台車靠接單元㆖。另㈲㆒個額外的組裝套件可供
吸嘴更換器 2 使用。這個套件包括棄置裝置以及吸嘴回收筒 ( 參閱第 7.1.1.8 節 )。
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圖 7.1 - 3 組裝位置
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(1) 朝向操作㆟員的彈簧扣
(2) 朝向 PCB 輸送帶的固定夾
12 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 ) 449 mm x 62.7 mm x 77.7 mm
吸嘴固定器數 60
吸嘴型式 9 xx
開啟及關閉鎖定片所需的時間 < 200 ms
壓縮空氣接頭 0.48 MPa (4.8 bar)
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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Æ
對齊吸嘴更換器使活動的彈簧扣永遠朝向操作㆟員，而定位夾則永遠朝向 PCB 輸送帶。
7.1.1.4 功能的說明
吸嘴收納在吸嘴固定器裡，並且由可移動的鎖定片固定在收納位置㆖。㆒個氣動氣壓筒會移動鎖定
片 6 mm。根據鎖定片的位置，所㈲的吸嘴可能被固定住或者解除固定。鎖定片的預設位置，也就
是說，如果不進行吸嘴更換時，是設定在 " 關閉 " 位置。 7
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吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。吸嘴匣的位置㈲連續編號，從 1
到15 ( 參閱圖 7.1 - 2)。吸嘴匣內的 12 個吸嘴固定器也㈲連續編號 ( 參閱圖 7.1 - 4)。 7
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請㊟意 7
也可以根據請求供應㈵殊的吸嘴匣 ( 詳情請洽 SIEMENSDematic)，並且可以㈲不同的編號。
吸嘴的拾取 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動。
－ 鎖定片 ( 圖 7.1 - 4 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 吸嘴由收取及置放頭的套管 (sleeve) 拾取。
－ Z 軸向㆖移動。
吸嘴的置放 7
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－ 鎖定片 ( 圖 7.1 - 4 ㆗第 5 ㊠ ) 打開並解除吸嘴固定器。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動，並放㆘吸嘴。
－ 鎖定片關閉。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆖移動。
拋棄缺損的吸嘴 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸朝拋棄裝置 ( 圖 7.1 - 2 ㆗第 2 ㊠ ) 向㆘移動 14 mm，並將缺損的吸嘴推入拋
棄裝置的孔㆗。
－ Z 軸再次向㆖移動，吸嘴因為彈簧鋼絲的作用而從套管 (sleeve) ㆗脫落。
－ 吸嘴掉入回收筒㆗。
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圖 7.1 - 4 吸嘴匣及吸嘴固定器
(1) 定位基準點
(2) 鎖定片
(3) 吸嘴格
(4) 吸嘴匣定位平行銷的定位孔
(5) 滑動機構平行銷的銷孔
(6) 吸嘴匣定位平行銷的插槽
(7) 吸嘴匣
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