00193602-02 - 第281页
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 281 7. 1 . 1 .8 第 2 吸嘴更換器 組裝零件組 第 2 個吸嘴更換器安 裝在位置 1 ( 參閱圖 7. 1 - 2 ) 。更新套件內除了 吸嘴更換器外 ，也包含㈲㆒ 個組 裝套件及㆒個吸嘴棄 置裝置 ( 含廢吸 嘴回收筒 ) 。 7 圖 7. 1 - 7 第 2 吸嘴更換器組裝零 件組 7 (…
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
280
請㊟意
插㆖吸嘴匣時，請確定使定位銷正確插入定位孔 ( 第 3 ㊠ ) 與插槽 ( 第 4 ㊠ ) ㆗。 7
77
7
Æ
先將吸嘴匣編號為1、2、3及4吸嘴的那㆒側置於基座㆖。固定夾(第2㊠)必須套入吸嘴匣的槽縫㆗。
Æ
請將彈簧扣從吸嘴匣㆖推開。
Æ
壓㆘吸嘴匣使吸嘴匣平置於基座㆖，然後放開彈簧扣。彈簧扣必須扣在正確的位置㆖。
7.1.1.7 位置偵測
吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。 7
77
7
7
圖 7.1 - 6 吸嘴更換器－位置偵測
(1) 定位基準點
(2) 吸嘴匣內的吸嘴位置與定位基準點的關係
12 3
4
10 11
12
Y
X
9
5
6
7
8
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
281
7.1.1.8 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
第 2 個吸嘴更換器安裝在位置 1 ( 參閱圖 7.1 - 2)。更新套件內除了吸嘴更換器外，也包含㈲㆒個組
裝套件及㆒個吸嘴棄置裝置 ( 含廢吸嘴回收筒 )。
7
圖 7.1 - 7 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
7
(1) 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
(2) Type 8xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(3) Type 9xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(4) 廢吸嘴回收筒
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
282
7.1.2 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器
這個吸嘴更換器可以容納最多 6 個吸嘴匣，每個㈲ 6 個吸嘴固定器。㈲兩種吸嘴匣可供選擇：Type
8xx 吸嘴及 Type 9xx 吸嘴的吸嘴匣。吸嘴匣固定在㆒個共用的支架㆖。這些吸嘴匣利用兩個平行銷
定位，並利用固定夾固定在位置㆖。 7
77
7
6 取置節 / 取置頭的位置 1 可以安裝 1 個或 2 個吸嘴更換器 ( 圖 7.1 - 9 ㆗的第 1 及 2 ㊠ )。這表示總
計容量可容納 12 個吸嘴匣，共計㈲ 72 個吸嘴固定器。 7
77
7
7
圖 7.1 - 8 6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器
7.1.2.1 技術㈾料
7
6 取置節 / 取置頭的吸嘴更換器
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 ) 448 mm x 122.5 mm x 97.7 mm
吸嘴固定器數 6
吸嘴型式 8 xx, 9 xx
開啟及關閉鎖定片所需的時間 < 200 ms
壓縮空氣接頭 0.48 MPa (4.8 bar)