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7 夾爪工作站 擴充 SIPLACE HF 使用手冊 7. 1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 286 7 圖 7. 1 - 11 吸嘴匣及吸嘴固定 器 ( 1 ) 定位基 準點 (2) 鎖定片 (3) Type 9xx 及 8xx 吸嘴的吸嘴固定 器 (4) 吸嘴匣 定位平行銷的 定位孔 (5) 滑動機 構平行銷的銷 孔 (6) 吸嘴匣 定位平行銷的 插槽 (7) Type 8xx 吸嘴的吸 嘴匣 …
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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吸嘴的拾取 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動。
－鎖定片( 圖 7.1 - 11 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 吸嘴由收取及置放頭的套管 (sleeve) 拾取。
－ Z 軸向㆖移動。
吸嘴的置放 7
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7
－鎖定片( 圖 7.1 - 11 ㆗第 5 ㊠ ) 打開並解除吸嘴固定器。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動，並放㆘吸嘴。
－ 鎖定片關閉。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆖移動。
拋棄缺損的吸嘴 7
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7
－ 收取及置放頭的 Z 軸朝拋棄裝置 ( 圖 7.1 - 11 ㆗第 2 ㊠ ) 向㆘移動 14 mm，並將缺損的吸嘴推入
拋棄裝置的孔㆗。
－ Z 軸再次向㆖移動，吸嘴因為彈簧鋼絲的作用而從套管 (sleeve) ㆗脫落。
－ 吸嘴掉入回收筒㆗。
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圖 7.1 - 11 吸嘴匣及吸嘴固定器
(1) 定位基準點
(2) 鎖定片
(3) Type 9xx 及 8xx 吸嘴的吸嘴固定器
(4) 吸嘴匣定位平行銷的定位孔
(5) 滑動機構平行銷的銷孔
(6) 吸嘴匣定位平行銷的插槽
(7) Type 8xx 吸嘴的吸嘴匣
(8) Type 9xx 吸嘴的吸嘴匣
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7.1.2.5 操作㊟意事㊠
Æ
您可以在吸嘴匣內裝填同㆒個吸嘴系列的不同型式吸嘴：例如，Type 8 吸嘴匣可以裝填 821、822、
823 型吸嘴，而 Type 9 吸嘴匣則可以容納 911、914 等吸嘴。
請㊟意 7
請在機器外部裝填吸嘴，並隨時更換裝填完整的吸嘴匣。 7
Æ
打開鎖定片並將吸嘴置入吸嘴固定器㆗。
Æ
關閉鎖定片，使吸嘴不會掉出吸嘴匣外。
㊟意 7
在裝填吸嘴匣之前，請確定收取及置放頭㆖的所㈲吸嘴都已置入吸嘴匣㆗。 7
Æ
吸嘴更換器的設定，請參閱 SIPLACE Pro 使用手冊的說明。
請㊟意 7
Æ
不要讓元件掉在吸嘴匣㆖。如果掉落，元件會卡住鎖定片。
Æ
不要讓元件掉在空的送料器位置㆖。它們會吸附在磁桿㆖。如果送料器沒㈲在料站台㆖的正確
位置，生產可能會被迫㆗斷。因此，您應定期清理吸嘴匣以及閒置的位置。