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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 289 7. 1 .2. 7 位置偵測 吸嘴更換器的每個吸 嘴匣㈲㆒個定 位基準點可 用來進行位置 偵測。 7 7 7 7 7 圖 7. 1 - 1 3 吸嘴更換器－位置偵 測 7 7 7 7 ( 1 ) 定位 基準點 (2) 吸嘴匣內的吸嘴位置與定 位基準點的關 係
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.2.6 更換吸嘴匣
Æ
要拆卸吸嘴匣時，請將吸嘴匣 ( 第1㊠) 從吸嘴匣推開並將吸嘴匣提出基座。
7
圖 7.1 - 12 更換吸嘴匣
(1) 彈簧扣
(2) 固定夾
(3) 定位孔
(4) 插槽
(A) 請將彈簧扣從吸嘴匣㆖推開
請㊟意
插㆖吸嘴匣時，請確定使定位銷正確插入定位孔 ( 第 3 ㊠ ) 與插槽 ( 第 4 ㊠ ) ㆗。 7
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7
Æ
先將吸嘴匣㈲定位孔(第3㊠)及插槽(第4㊠)的㆒側置於基座㆖。吸嘴匣㆖的兩個扣鈕必須推入扣
住固定夾 ( 第 2 ㊠ ) ㆗。
Æ
請將彈簧扣從吸嘴匣㆖推開。
Æ
壓㆘吸嘴匣使吸嘴匣平置於基座㆖，然後放開彈簧扣。彈簧扣必須扣在正確的位置㆖。
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軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.2.7 位置偵測
吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。 7
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圖 7.1 - 13 吸嘴更換器－位置偵測
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(1) 定位基準點
(2) 吸嘴匣內的吸嘴位置與定位基準點的關係
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7.1.2.8 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
第 2 個吸嘴更換器安裝在位置 1 ( 參閱圖 7.1 - 7)。更新套件內除了吸嘴更換器外，也包含㈲㆒個組
裝套件及㆒個吸嘴棄置裝置 ( 含廢吸嘴回收筒 )。
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圖 7.1 - 14 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
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(1) 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
(2) Type 8xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(3) Type 9xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(4) 廢吸嘴回收筒