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7 夾爪工作站 擴充 SIPLACE HF 使用手冊 7. 1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 290 7. 1 .2.8 第 2 吸嘴更換 器組裝零件組 第 2 個吸嘴更換器安裝 在位置 1 ( 參閱圖 7. 1 - 7 ) 。更新 套件內除了吸嘴更換 器外，也包含 ㈲㆒個組 裝套件及㆒個吸嘴棄 置裝置 ( 含廢吸嘴 回收筒 ) 。 7 圖 7. 1 - 1 4 第 2 吸嘴更換器組裝 零件組 7 …
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.2.7 位置偵測
吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。 7
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圖 7.1 - 13 吸嘴更換器－位置偵測
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(1) 定位基準點
(2) 吸嘴匣內的吸嘴位置與定位基準點的關係
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7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.2.8 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
第 2 個吸嘴更換器安裝在位置 1 ( 參閱圖 7.1 - 7)。更新套件內除了吸嘴更換器外，也包含㈲㆒個組
裝套件及㆒個吸嘴棄置裝置 ( 含廢吸嘴回收筒 )。
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圖 7.1 - 14 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
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(1) 第 2 吸嘴更換器組裝零件組
(2) Type 8xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(3) Type 9xx 吸嘴的吸嘴棄置裝置
(4) 廢吸嘴回收筒
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軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.3 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 吸嘴更換器
這個吸嘴更換器可容納最多 12 個吸嘴匣。㈲兩種吸嘴匣可供選擇：標準吸嘴匣及㈵殊吸嘴或夾爪
的吸嘴匣。吸嘴匣固定在㆒個共用的支架㆖。吸嘴匣以 2 個平行銷定位並以 2 個埋頭螺絲固定在位
置㆖。 7
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位置 1 及 3 可以安裝 1 個吸嘴更換器 ( 參閱圖 7.1 - 16 ㆗的第 1 及 5 ㊠ )。這表示總計可容納 8 個標
準吸嘴匣及 4 個㈵殊吸嘴或夾爪的吸嘴匣，共計㈲ 2 x 72 個吸嘴固定器。 7
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圖 7.1 - 15 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 的吸嘴更換器
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7.1.3.1 技術㈾料
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SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 吸嘴更換器
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 ) 448 mm x 68.5 mm x 49 mm
吸嘴固定器數
16 個標準吸嘴
4 個㈵殊吸嘴或夾爪 7
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吸嘴型式
5xx，標準
4 xx 附轉接頭
9 xx 附轉接頭
吸嘴轉換時間 < 2 s