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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 293 7. 1 .3. 3 機組件 吸嘴更換器固定在料 站台車靠接單 元㆖。 7 圖 7. 1 - 1 7 組裝位置 7 ( 1 ) 標示孔 (2) 操作㆟員側 (3) 箭頭朝向 PCB 輸送 帶 7 Æ 對正吸嘴更換器使 標示孔 ( 第1㊠ ) 位於㊧側，從 操作員㆟側看 。
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.3.2 位置
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圖 7.1 - 16 吸嘴更換器與元件廢吸嘴回收筒的位置
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7
TH1 雙取置頭 (TwinHead)，懸臂 1 7
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7
TH2 雙取置頭 (TwinHead)，懸臂 2 7
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(1) 吸嘴更換器，位置 1
(2) 標準吸嘴匣
(3) ㈵殊吸嘴或夾爪的吸嘴匣
(4) 元件廢吸嘴回收筒，位置 1
(5) 吸嘴更換器，位置 3
(6) 元件廢吸嘴回收筒，位置 3
7
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SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.3.3 機組件
吸嘴更換器固定在料站台車靠接單元㆖。
7
圖 7.1 - 17 組裝位置
7
(1) 標示孔
(2) 操作㆟員側
(3) 箭頭朝向 PCB 輸送帶
7
Æ
對正吸嘴更換器使標示孔 ( 第1㊠) 位於㊧側，從操作員㆟側看。
7 夾爪工作站擴充 SIPLACE HF 使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.3.4 功能的說明
標準吸嘴的吸嘴匣㈲ 1 個定位基準點可用來進行位置偵測，而㈵殊吸嘴 / 夾爪的吸嘴匣則㈲ 2 個定
位基準點。吸嘴以鋼珠固定在固定器㆗。吸嘴接著會被夾緊或解開 ( 拆卸 )，取決於 DP 軸的轉動方向。
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圖 7.1 - 18 標準及㈵殊吸嘴的吸嘴匣
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(1) 標準吸嘴匣
(2) 定位基準點
(3) 吸嘴固定器
(4) ㈵殊吸嘴及夾爪的吸嘴匣
(5) 吸嘴固定器
(6) 固定吸嘴的鋼珠
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