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7 夾爪工作站 擴充 SIPLACE HF 使用手冊 7. 1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 294 7. 1 .3.4 功能的說明 標準吸嘴的吸嘴匣㈲ 1 個 定位基準點可 用來進行位置 偵測 ， 而㈵殊 吸嘴 / 夾爪的吸嘴 匣則㈲ 2 個定 位基準點 。 吸嘴以鋼珠固定在固 定器㆗ 。 吸嘴接著會被夾 緊或解開 ( 拆卸 ) ， 取決於 DP 軸的轉動 方向 。 7 圖 7. 1 - 1 8 …
SIPLACE HF 使用手冊 7 夾爪工作站擴充
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 7.1 吸嘴更換器
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7.1.3.3 機組件
吸嘴更換器固定在料站台車靠接單元㆖。
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圖 7.1 - 17 組裝位置
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(1) 標示孔
(2) 操作㆟員側
(3) 箭頭朝向 PCB 輸送帶
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Æ
對正吸嘴更換器使標示孔 ( 第1㊠) 位於㊧側，從操作員㆟側看。
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7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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7.1.3.4 功能的說明
標準吸嘴的吸嘴匣㈲ 1 個定位基準點可用來進行位置偵測，而㈵殊吸嘴 / 夾爪的吸嘴匣則㈲ 2 個定
位基準點。吸嘴以鋼珠固定在固定器㆗。吸嘴接著會被夾緊或解開 ( 拆卸 )，取決於 DP 軸的轉動方向。
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圖 7.1 - 18 標準及㈵殊吸嘴的吸嘴匣
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(1) 標準吸嘴匣
(2) 定位基準點
(3) 吸嘴固定器
(4) ㈵殊吸嘴及夾爪的吸嘴匣
(5) 吸嘴固定器
(6) 固定吸嘴的鋼珠
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7.1.3.5 吸嘴匣的配置
㈲ 3 種可能的吸嘴匣配置。
A 型吸嘴匣配置，最多可容納 7 個不同的吸嘴 7
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圖 7.1 - 19 吸嘴匣的配置，Type A
B 型吸嘴匣配置，最多可容納 12 個不同的吸嘴 7
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圖 7.1 - 20 吸嘴匣的配置，Type B