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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技 術㈾料 軟體版本 SR.504.xx 07/ 2003 ㆗文版 3. 1 機器的說明 85 3 拾取及置放技術㈾料 3. 1 機器的說明 3. 1 . 1概 述 SIPLACE HF 高彈性 SMD 取置機 ，具㈲極高的 組配彈性及 極佳的精確度 。機器可以處 理全系列的 SMD 元件。 它採用兩種取置法 ： － 使用旋轉 取置頭的 收取 及置放 法，可用於 020 1 尺寸到 細間距的…
2 操作安全須知 SIPLACE HF 使用手冊
2.11 ESD 指導方針 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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模組應隨時放置在可導電的表面㆖ ( 具㈲ ESD 塗層的台桌、導電 ESD 泡棉、ESD 袋或容器 )。 2
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不要讓模組靠近視訊顯示裝置、㈼視器或者電視。與這些裝置的螢幕㉃少必須保持 10 cm 以㆖的距
離。 2
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2.11.4 ESD 模組的測量與修改
除非㆘列情況，否則不要對這些模組進行測量： 2
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－ 測量裝置㈲接㆞ ( 例如透過 PE 導體 )，或者
－ 在以無電位測量裝置進行測量之前的瞬間，將測量頭進行放電 ( 例如碰觸控制器外殼未塗裝的
㈮屬部份 )。
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如果進行銲接作業，請隨時使用㈲接㆞的電烙鐵。
2.11.5 交寄 ESD 模組
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隨時將模組及元件保存在導電的包裝內 ( 經過㈮屬處理的塑膠袋或㈮屬套管 )，並且在導電的包
裝內拆開。
如果包裝不能導電，在包裝之前，應將模組置於導電的封套內。( 例如使用 ESD 包裝袋、家用
鋁箔或紙。不要使用塑膠袋或塑膠膜 )。 2
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如果模組具㈲整合的電池，應確定導電的包裝不會碰觸電池端子或者造成電池短路。必要時，
應先以絕緣料帶或絕緣材料包覆電池端子。
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SIPLACE HF 使用手冊 3 拾取及置放技術㈾料
軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版 3.1 機器的說明
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3 拾取及置放技術㈾料
3.1 機器的說明
3.1.1概述
SIPLACE HF 高彈性 SMD 取置機，具㈲極高的組配彈性及極佳的精確度。機器可以處理全系列的
SMD 元件。
它採用兩種取置法：
－ 使用旋轉取置頭的收取及置放法，可用於 0201 尺寸到細間距的元件
－使用 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead) 的拾取及取置法，可用於細間距及 OSC 元件
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圖 3.1 - 1 HF 取置機，概述
3 拾取及置放技術㈾料 SIPLACE HF 使用手冊
3.1 機器的說明 軟體版本 SR.504.xx 07/2003 ㆗文版
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取置機以具㈲扭曲剛性且可吸收震動的鑄鐵機架為基礎。可保證絕佳的生產品質並減少對員工造成
的環境污染，因為晃動與震動所造成的噪音已經減到最低。
取置機㈲兩組懸臂。每組懸臂㆖㈲㆒個取置頭。取置頭透過線性馬達，可以快速而精確的定位，並
且可彼此獨立的在 X 軸及 Y 軸方向㆖移動。目前㈲㆘列取置頭搭配可供選用：
懸臂 1
－12 取置節 & 取置頭或
－ 6 取置節 & 取置頭或
－ SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead)
懸臂 2
－ SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead)
Siemens 所發展出來的取置頭模組化概念為根據，可以迅速而方便的更換取置頭。
它㈲ 4 個位置可以安裝送料器。最多可以靠接 4 部料站台車，或者在料站台車的位置㆖靠接 2 部矩
陣式料盤更換器。
取置頭會從料站台車㆖的固定式送料器或矩陣式料盤更換器㆖的料盤㆗提取元件，並置放 PCB( 同
樣固定不動 )。每個取置頭都㈲它㉂己的處理區：
－ 如果是單㆒輸送帶，這就是每個取置頭的取置區，因此可以同時取置 1 個或 2 個 PCB。
－ 如果是雙輸送帶，則每個取置頭各㈲㆒個取置區，因此最多可以同時取置 4 個 PCB。
大部分 SIPLACE 取置機所採用的 " 固定式元件送料器 " 及 " 靜止 PCB" 的原理，㈲許多明顯的㊝點：
－ 補充元件或疊接料帶時，不需要停機、沒㈲停機時間可言。
－ 無震動元件送料器，表示即使是最小的元件 ( 例如 0201) 也可以可靠的拾取。
－ PCB 在取置過程㆗並不會移動，可以防止元件滑脫。
－ 取置頭與吸嘴更換器的搭配，可以為每個取置程序確實保證最理想的吸嘴組配，藉此縮短移動
路徑並使取置順序達到最佳化。