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5 Vi sion f unktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion S R.403.xx 5 - 50 Einricht er Abb. 5.5.10 Menü ’Mar ke teachen’, Videobild ’Teachen mit Standardwerten’ HI…

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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
Einrichter 5 - 49
Wurde eine neue Markennummer eingegeben, so können Sie nur die Option ’Standardwerte’ anwählen.
Haben Sie eine bereits existierende Marke geladen, sind alle Optionen zugänglich. Im Menü stehen Ihnen
dann folgende Optionen zur Verfügung:
–
Ändern der Parameter des Markenstrukturfelds (Template)
–
Ändern der Parameter des Suchfelds
–
Teachen mit Standardwerten
Markenstrukturfeldparameter sind
–
Breite,
–
Höhe und
–
die Kameraauflösung
Suchfeldparameter sind
–
Breite und
–
Höhe
Die Parameter sind in einer Liste im Stationsrechner gespeichert. Diese Liste wird beim Aufruf der Option
’Marke laden’ mit Default und aktuellen Werten initialisiert.
Verändern Sie einen Parameter, wird im Maschinencontroller (MC) ein Teachbefehl generiert. Zu den allge-
meinen Parametern wird immer nur derjenige Parameterblock in den Teachbefehl aufgenommen, der verän-
dert wurde.
Der Maschinencontroller erzeugt deshalb drei verschiedene Teachbefehle:
–
Teachen mit Standardwerten
–
Teachen des Suchfelds
–
Teachen des Markenstrukturfelds (Template)
5.5.4.1 Option ’Standardwerte’
Bei Wahl dieser Option
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke, Markenstrukturfeld und Eindeutigkeitswert dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.
Danach wird der Teachvorgang mit den Defaultwerten ausgelöst. Das Ergebnis des Teachvorgangs ist der
Eindeutigkeitswert, der in der Kopfzeile des Videobilds angezeigt wird. Dieser Wert trifft eine Aussage über
die Unterscheidungsqualität der Marke zu anderen Strukturen, die sich in der Nähe der Marke befinden. Die
Anzeige variiert zwischen
0 = ungenügende und
100 = sehr gute Unterscheidbarkeit.
Erfahrungsgemäß sollte ein Eindeutigkeitswert von mindestens 60 für Marken und Inkpunkte erreicht werden.
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 50 Einrichter
Abb. 5.5.10 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Teachen mit Standardwerten’
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Kriterien
zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
●
Mit den Richtungstasten verändern Sie die Kameraposition. Durch Eingabe der Zahlen 1 ... 6 variieren Sie
die Schrittweite.
●
Mit RETURN wiederholen Sie den Teachvorgang.
●
Mit ESC beenden Sie den Teachvorgang. Das Videobild wird weggeschaltet und das Menü ’Marke
teachen’ wieder angezeigt.
teachen
1..6 : x/y-Schritt.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Ret :
Standardwerte
x/y - Schrittw. = ...
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
Einrichter 5 - 51
5.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung
Haben Sie eine dieser Optionen gewählt,
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.
Abb. 5.5.11 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Markenfeld ändern’
●
Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der
Ziffern 1 … 6 fest.
●
Mit den ’+’ und ’-’ Zeichen verschieben Sie die Markengrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei schalten
Sie mit der Leertaste von horizontale auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie mit der
’TAB’-Taste von 1 Pixel auf 10 Pixel und umgekehrt umschalten.
●
Mit ’RETURN’ lösen Sie den Teachvorgang aus.
Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen
0= ungenügende und
100= sehr gute Unterscheidbarkeit
variieren.
Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 erreichen.
●
Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-
tigkeitswert optimieren. Eine Reduktion der Markenfeldgröße auf Dimensionen, die kleiner als die Marke
sind, steigert den Eindeutigkeitswert, da die Markenenden zum Beispiel bei einer Benetzung mit Lötstopp-
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Blank: hor./vert.
- : kleiner
Tab : Feld-Schritt
Templ. hohe Aufl.
1..6 : x/y-Schritt.
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
x/y - Schrittw. = ...Richtung = ...
Feld-Schritt = ...
Ret: teachen
+ : größer