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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen Einric hter 5 - 51 5.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung Haben Sie eine dieser Op…
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 50 Einrichter
Abb. 5.5.10 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Teachen mit Standardwerten’
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Kriterien
zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
●
Mit den Richtungstasten verändern Sie die Kameraposition. Durch Eingabe der Zahlen 1 ... 6 variieren Sie
die Schrittweite.
●
Mit RETURN wiederholen Sie den Teachvorgang.
●
Mit ESC beenden Sie den Teachvorgang. Das Videobild wird weggeschaltet und das Menü ’Marke
teachen’ wieder angezeigt.
teachen
1..6 : x/y-Schritt.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Ret :
Standardwerte
x/y - Schrittw. = ...
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.5 Marke teachen
Einrichter 5 - 51
5.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung
Haben Sie eine dieser Optionen gewählt,
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.
Abb. 5.5.11 Menü ’Marke teachen’, Videobild ’Markenfeld ändern’
●
Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der
Ziffern 1 … 6 fest.
●
Mit den ’+’ und ’-’ Zeichen verschieben Sie die Markengrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei schalten
Sie mit der Leertaste von horizontale auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie mit der
’TAB’-Taste von 1 Pixel auf 10 Pixel und umgekehrt umschalten.
●
Mit ’RETURN’ lösen Sie den Teachvorgang aus.
Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen
0= ungenügende und
100= sehr gute Unterscheidbarkeit
variieren.
Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 erreichen.
●
Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-
tigkeitswert optimieren. Eine Reduktion der Markenfeldgröße auf Dimensionen, die kleiner als die Marke
sind, steigert den Eindeutigkeitswert, da die Markenenden zum Beispiel bei einer Benetzung mit Lötstopp-
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Blank: hor./vert.
- : kleiner
Tab : Feld-Schritt
Templ. hohe Aufl.
1..6 : x/y-Schritt.
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
x/y - Schrittw. = ...Richtung = ...
Feld-Schritt = ...
Ret: teachen
+ : größer
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 52 Einrichter
lack schlechtes Reflexionsverhalten zeigen. Sie sollten das Feld allerdings auch nicht zu klein wählen, da
darunter ebenfalls die Eindeutigkeit der Marke leidet.
●
Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option.
HINWEIS
Wollen Sie dennoch eine Marke mit niedrigem Eindeutigkeitswert verwenden, sollten Sie auf einen guten
Qualitätswert der Marke achten (siehe ”Option ’Testen’”, Seite 5 - 61).
Ist darüber hinaus auch die Qualität schlecht, sollten Sie besser eine andere Marke wählen (siehe Krite-
rien zur Erstellung von Paßmarken in Abschnitt 5.2.5 ab Seite 5 - 19.
Verändern bereits existierender Marken
Bei jedem Teachvorgang werden die Zentrieroffsets auf Null gesetzt. Anderenfalls ist eine optische Zentrie-
rung mit den Markenstrukturfeldgrenzen nicht korrekt. Das Meßergebnis würde verfälscht.
5.5.4.3 Option ’Suchfeld’
Das Suchfeld ist ein frei wählbares Feld innerhalb des Kameragesichtsfeldes.
HINWEIS
– Wählen Sie die Größe so, daß das Suchfeld auf jeden Fall noch die Toleranzen bei der Leiterplatten-
positionierung mit berücksichtigt.
– Achten Sie auch darauf, daß sich keine anderen Strukturen innerhalb des Suchfelds befinden, da
sonst die Markenreidentifikation unnötigerweise erschwert wird.
– Wiederholen Sie mehrmals die Tests bei geänderter Suchfeldgröße. Sie können unter Umständen
den Eindeutigkeitswert optimieren.
Bei Wahl der Option ’Suchfeld’
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenstrukturfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen ein-
geblendet.