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5 Vi sion f unktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5 - 88 Einricht er Opti sche Verm essung von BG As und Flip- Chi ps am 80 F 4 bzw. 80F 4 -6 …
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.6 Bauelement testen
Einrichter 5 - 87
4. Lead Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Diese Meßmethode erkennen Sie daran,
–
daß entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter Wert)
–
oder daß ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können die Fensterart
’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Meßmodus ändern’ durch Eingabe des Hex-Codes modi-
fizieren.
Vorgehen:
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Driven Mode gemessen, oder es wird die gesamte Beingruppe
gemessen.
Rechtecke:
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer Gruppe
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe
grün: x- und y-Toleranzen
Kreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung-> x, y, Winkel
Overlay:
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung
blau: Gradienten aus den obigen Profilen
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und benötigt.
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation-> Lage
Anmerkungen:
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten.
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Bauelement testen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 88 Einrichter
Optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips am 80F
4
bzw. 80F
4
-6 Bestückautomaten
Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die Bauelemente-
umrisse werden farblich hervorgehoben.
Die Meßwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie
–
Position im Kamerakoordinatensystem
–
Verdrehwinkel
–
Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
–
Faktor für die Qualität der Messung
1. Grid Driven Mode
Die Definition der Meßmethode finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Der Grid-Driven-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster Meßschritt für die
optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Bestimmung der Grobposition ist die
Messung einiger Anschlüsse ausreichend.
Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenstergröße. Die Grobpo-
sition und Verdrehung des Bauelements werden im Corner-Mode bestimmt, d. h. für jede Ecke des Bauele-
ments wird eine Suchfenstergröße definiert. Diese Meßmethode erkennen Sie
–
an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes und
–
an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
Vorgehen:
–
Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und den in der
GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
–
Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erkennen. Die gefunde-
nen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
–
Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefundenen Balls werden
mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht gefunden, erscheint eine Fehlermel-
dung am Bildschirm.
–
Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt. Die gemessene
Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
Rechteck:
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl
Kreuz
:
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten
Overlays:
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.6 Bauelement testen
Einrichter 5 - 89
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
2. Ball Driven Mode
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 5.6.4.14 ab Seite 5 - 103.
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positionsbestimmung
aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
–
an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
–
daß ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
–
daß in Abhängigkeit vom Speicher ein Fenster über dem gesamten Bauelement oder einer definierten
Ball-Reihe liegt (kombiniertes Fenster).
Vorgehen:
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen dabei zur Auswahl
des Fenstermodus:
–
Ist der Abstand zwischen zwei Balls gering (< 2 x Ball-Durchmesser), wird der Fenstermodus ’kombiniert’
bevorzugt.
–
Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist das separate
Fenster voreingestellt.
Fenster:
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster)
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster)