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5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.9 BE testen: Ergänzungen zu den 80F4 bzw. 80F4-6-Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5 - 142 Einric hter Abb. 5.9.4 Menü ’Bauelement testen’,…

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Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.9 BE testen: Ergänzungen zu den 80F4 bzw. 80F4-6-Automaten
Einrichter 5 - 141
Markieren Sie mit dem Mauszeiger ein Bauelement im Listenfeld bzw. das Visionsystem im Optionsfeld
’Kameratyp’.
Klicken Sie das Feld ’GF laden’ an. Die Daten werden an das Programm übergeben.
Klicken Sie das Symbol ’Grundansicht’ an, brechen Sie den Dialog ohne Abspeichern ab und kehren Sie
zum Menü ’Grundansicht zurück.
5.9.2 Menü ’Bauelement testen’
5.9.2.1 Option ’BE-Typ einstellen’
Beim 80F
4
bzw. 80F
4
-6 Automaten wurde das Menü ’Bauelement testen’ (Beschreibung siehe Abschnitt
5.9.2, Seite 5 - 141) um die Option ’BE-Typ einstellen’ erweitert.
Abb. 5.9.3 Menü ’Bauelement testen’ (80F
4
bzw. 80F
4
-6)
Bei Anwahl dieser Option wird folgende Schaltfläche aufgeklappt.
5 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.9 BE testen: Ergänzungen zu den 80F4 bzw. 80F4-6-Automaten Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx
5 - 142 Einrichter
Abb. 5.9.4 Menü ’Bauelement testen’, Option ’BE-Typ einstellen’
Wählen Sie diese Option, wenn bei der Standardbeleuchtung Zentrierfehler auftreten. Mit diesen 4 Auswahl-
möglichkeiten passen Sie die Ausleuchtung optimal an das betreffende Bauelement an. Jede dieser Optionen
enthält bestimmte Kombinationen der Beleuchtungsarten flach, mittel und steil.
Mausfunktionen
Markieren Sie mit dem Mauszeiger den entsprechenden BE-Typ.
Mit ’OK’ schließen Sie die Eingabe ab, das Optionsfeld wird zugeklappt. Sie befinden sich wieder im Menü
’Bauelement testen’.
Mit ’Abbruch’ verlassen Sie das Optionsfeld, ohne eventuelle Änderungen zu übernehmen.
Betriebsanleitung SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Visionfunktionen
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.403.xx 5.10 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur SIPLACE 80F4 bzw. 80F4-6)
Einrichter 5 - 143
5.10 Koplanaritäts-Lasermodul (Nur SIPLACE 80F
4
bzw. 80F
4
-6)
5.10.1 Funktionsbeschreibung
Mit dem Koplanaritäts-Lasermodul werden die vertikalen Verbiegungen der Anschlußbeinchen von Bauele-
menten gemessen. Die Vermessung der Beinchenhöhe erfolgt berührungslos nach dem Prinzip der Lasertri-
angulation.
Der Bestückkopf holt das zu prüfende Bauelement ab, zentriert es optisch mit der IC-Kamera und fährt es
nacheinander mit allen vier Seiten über den feststehenden Laserstrahl des Koplanaritäts-Lasermoduls. Dabei
wird jedes Anschlußbeinchen von unten vom Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen
gestreute Laserlicht wird von einem Sensor erfaßt und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten
Position der Beinchen zur Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom
Anwender vorgegebenen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Bauelement ent-
sorgt bzw. zurückgelegt.
Abb. 5.10.1 Meßprinzip Laser-Triangulation
Empfängeroptik
Detektor
Meßsignal
Zeit t
Laser
Sendeoptik
Verfahrrichtung
Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelementezentrierung mittels
Visionsystem eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschlußbeinchen werden erkannt
und ggf. entsorgt.
1
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3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0