FX-3_Maintenance_Rev2_C.pdf - 第151页
Rev 2.00 维修调整要领书 13-15 13-4-3 ． 定位板 （ 40044540 ） 【 功能 】 POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ （三菱电机制造 的高速同步通信网络）与控制伺服马达的 CPCI 总线 对应的电路板。可控制最多 32 轴每 1 张的马达。 POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电 缆进行数据链连接。 ① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令， 控制 XYZθ 轴伺服…
Rev 2.00
维修调整要领书
13-15
13-4-3． 定位板 （40044540）
【功能】
POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造
的高速同步通信网络）与控制伺服马达的 CPCI 总线
对应的电路板。可控制最多 32 轴每 1 张的马达。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电
缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ
轴伺服马达。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止开关的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停
止。
【开关类的设定】
在 FX-3 中，因为使用 2 张 POSITION 板，所以根据更换位置的不同设置也不相同。
设置如下所示。（■部表示开关的位置。）
图 13-4-3-1 定位板 DIP-SW
※ POS1为左位，POS2 为右位。
【LED 的意义】
动作显示 LED（绿）：接通电源时=亮灯、系统启动时=闪烁、电源断开时=熄灯
出错显示 LED（红）：通常时=熄灯、错误发生时=亮灯
【更换后的调整项目】
没有特别的。
用POS1、POS2进
行设置变更。
POS1
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
POS2
SW-1 ：ON
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
SW-1 ：OFF
POS1 POS2
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13-17
13-4-5． ETHER-MAIN基板（40047502）
【功能】
ETHER-MAIN 基板是通过以太网与 ETHER-SLAVE
基板进行通讯的主接口基板。
Compact PCI（以下简称 cPCI）与总线连接，是为了
从 CPU 接口基板向周围 I/O 的基板。并且，MS 参
数的备份数据已进入 FLASH ROM。
【直插式开关的设定】
直插式开关在购入时，已经进行了设定，但在控制装置上安装基板时，请进行确认操作。（■部表
示开关的位置。）
图 13-4-5-1 ETHER-MAIN 基板组 DIP-SW
【LED 的意义】
7 段 LED ：显示此基板的工作状态。
RUN LED ：若电源接通则亮灯。
EN1 ：显示 EN1 的 Link/Act。 EN1→左位
EN2 ：显示 EN2 的 Link/Act。 EN2→右位
EN3 ：显示 EN3 的 Link/Act。 EN3→XY-RELAY 电路板 – 传送车电路板 – 送料器电路板
EN4 ：显示 EN4 的 Link/Act。
【更换后的调整项目】
请按照以下的程序，进行 FLASH 存储器的版本升级。
① 「选购品」 →「变更用户等级」，选择「维修人员」。
② 「维修」 → 请选择「MS 参数设定」。
③ 「版本升级」 → 请选择「Ether Ma
i
n」。
④ 单击「执行」，版本升级开始。
SW2-1 ：OFF
SW2-2 ：ON
SW2-3 ：OFF
SW2-4 ：OFF
SW2-5 ：ON
SW2-6 ：ON
SW2-7 ：ON
SW2-8 ：ON
SW4-1 ：OFF
SW4-2 ：OFF
SW4-3 ：OFF
SW4-4 ：OFF
SW4-5 ：OFF
SW4-6 ：OFF
SW4-7 ：OFF
SW4-8 ：OFF
SW1-1 ：OFF
SW1-2 ：OFF
SW1-3 ：ON
SW1-4 ：OFF
SW5：OFF