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Rev 2.00 维修调整要领书 2-1 危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 XY 轴使用了非常强力的磁铁。 · 金属类物件请勿接近磁铁面。有可能被磁力吸住而无法取下。 · 进行保养时，请将手表等随身携带的精密器械从身上取下。 · 正在使用心房脉冲产生器等精密医疗仪器的人，请勿进行保养作业。 2 贴装头装置 2-1． 贴装头装置的更换和更换后的调整 ※ 本章节中以 LF 装置的贴装头为例进行说明。其他贴装头也是…
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维修调整要领书
1-9
1-4-2． Y轴电缆拖链的更换
1） 拆下固定 Y 电缆拖链的螺钉、六角螺母。
2） 打开 X 电缆拖链的平面，拆下扎线进行交换。
3） 在电缆拖链内侧的 4 个面上厚厚地均匀地涂上润滑剂。
（涂抹量的目标是润滑剂白白的一层能确认的程度）
4） 按照相反的顺序进行组装。此时，请注意电缆拖链内的扎线不要乱缠在一起
。
※ 涂抹润滑剂时，电缆拖链内的扎线也要进行确认根据需要请再次涂抹。
GERALYN 润滑剂 (MGREAS400GA)
图 1-4-2-1 Y 轴电缆拖链
40046709
电缆拖链 Y
SL6061292TN
带垫片内六角螺栓 M6×12
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2-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
XY 轴使用了非常强力的磁铁。
· 金属类物件请勿接近磁铁面。有可能被磁力吸住而无法取下。
· 进行保养时，请将手表等随身携带的精密器械从身上取下。
· 正在使用心房脉冲产生器等精密医疗仪器的人，请勿进行保养作业。
2 贴装头装置
2-1． 贴装头装置的更换和更换后的调整
※ 本章节中以 LF 装置的贴装头为例进行说明。其他贴装头也是同样进行。
※ 保养作业中须要切断束线箍，这里予以省略。
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气。
2） 先拆下①圆头螺钉（×4）、②圆头螺钉（×
6），再拆下插头保护罩、贴装头顶部保护
罩 L（R）。
3） 先拆下③带垫片内六角螺钉（×4），再拆
下贴装头电线导向。
图 2-1-1
贴头 围
装 装置上部周
4） 从动力插头底部拆下 Z 电动机动力线。
5） 先拆下④带垫片内六角螺钉（×4），再拆
下动力插头底座。
6） 拆下拉链软管内 Z 慢传感器电线的中转插
头。
图 2-1-2 动力插头底座部
①SM3040652TN （×4）
圆头螺钉 M4×6
②SM3040652TN （×6）
圆头螺钉 M4×6
③SL6042092TN （×4）
带垫片的内六角螺栓 M4×20
贴装头电线导向
LF
・
RR 贴装头：贴装头顶部保护罩 L
RF
・
LR 贴装头：贴装头顶部保护罩 R
插头保护罩
④SL6041092TN （×4）
带垫片的内六角螺栓 M4×10
Z 电动机动力
动力插头底座
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2-2
7） 从电动机继电器的电路板上拆下 Z 电动机编码器线。
8） 从 3 块 ZT 驱动器电路板上拆下θ电动机的
连接器（下图网状部分）。（共 12 个）
图 2-1-4 ＺＴ驱动基板
9） 先拆下⑤带垫片内六角螺钉（×4），再 拆 HTP 杆 B
（×2）。
10） 先拆下⑥带垫片内六角螺钉（×2），然后拆下最下
面的 ZT 驱动支撑装置，
拔出θ电动机线。
11） 取下⑦带垫片内六角螺栓 (×2)，拆下电缆束线箍。
12） 拆下 LNC60 编码器及 1394 电缆的中继连接器。
13） 拆下⑧带垫片内六角螺栓(×2) ，取下 X 磁尺传感
器托架。
Z 电动机编码器 电动机继电器电
路板
图 2-1-5 ＺＴ驱动基板部
电动机电源电缆
θ(n+1)
Ｚ(n+1)
θ(n)
Ｚ(n)
电动机编码器电缆
θ(n+1)
Ｚ(n+1)
θ(n)
Ｚ(n)
40044535
4 轴整体型伺服放大器
n=贴装头编号
HTP 杆 B ZT 驱动支撑装置
⑤SL6051692TN （×4）
带垫片内六角螺栓 M5×16
⑥SL6042092TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M4×20
⑧SL6040892TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M4×8
电缆束线箍
⑦SL6030692TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M3×6
X 磁尺传感器托架
图 2-1-3 电动机继电器电路板部分
图 2-1-6 LNC60 上部