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Rev 2.00 维修调整要领书 13-29 13-7 ． 传送装置 13-7-1 ． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。 在底座架下面的前面右侧安装 BASE-CARRY 基板， 在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器 （传送用、 基板宽度自动调整用、备份用）。 传送装置内的传送 L 、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、 WAIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插接器的连接处。 图 1…
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13-28
13-6-2． LED显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 13-6-2-1 Zθ驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿
3 AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、L4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
4 RD2 绿
5 AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
6 RD3 绿
7 AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
8 RD4 绿
9 AL4 红
显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 13-6-2-2 Zθ驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 13-6-2-1 Z/θ放大器的 LED
LED
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13-29
13-7． 传送装置
13-7-1． 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在底座架下面的前面右侧安装 BASE-CARRY 基板，在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器（传送用、
基板宽度自动调整用、备份用）。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
图 13-7-1-1 传送装置
传送方向：LR 时传感器配置
传送方向：RL 时传感器配置
AWC电动机L
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
AWC电动机R
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（JOINT用）
【前侧】
IN BUFFER
L-STATION
JOINT BUFFER
R-STATION
OUT BUFFER
IN/OUT-L WAIT-L COUT-LSTOP-L WAIT-R COUT-R STOP-R IN/OUT-R
OUT BUFFER
L-STATION
JOINT BUFFER
R-STATION
IN BUFFER
IN/OUT-L WAIT-LCOUT-L STOP-L WAIT-R COUT-R STOP-R IN/OUT-R
图 13-7-1-2 传送装置的构成图
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13-30
【传送电动机的连接】
面向装置从左侧到右侧按照顺序，各贴装位置和连接电缆如下所示。
表 13-7-1-1 传送电动机的连接
电动机 连接电缆
货号 品名 贴装位置 货号 品名
IN（L 端） 40047807 IN-MOTOR CABLE ASM
centerL 40047805 CENTER-MOTOR (L) CABLE ASM
JOINT 40047808 JOINT-MOTOR CABLE ASM
centerR 40047806 CENTER-MOTOR (R) CABLE ASM
E94317290A0 CENT MOTOR ASM
OUT（R 端） 40047809 OUT-MOTOR CABLE ASM
【备份关联扎线组件】
备份关联扎线组件因为是 ST/EN 规格所以有不相同的。
请根据表中的指示进行连接。
表 13-7-1-2 备份关联扎线组件
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
适用规格
40002241 BU LOCK SENS ASM 40047916, 40047926 CN446 仅 EN
40047849 SV WIRE ASM 40047847, 40047848 EV 仅 ST
40048260 SV WIRE ASM (EN)
40047847, 40047848
40048259
EV
SAFE
仅 EN
40048259 BU LOCK RELAY CABLE ASM (EN) 安全装置 CN912 仅 EN
E94327290A0 BU MOTOR ASM
40047831, 40047832
40047835, 40047836
CN657, CN667 ST/EN 共用
E94337290A0 BU ENC ASM 40047841, 40047842 CN658, CN668 ST/EN 共用
40047831 BU-L MOTOR CABLE ASM －－－－－ 仅 ST
40047835 BU-L MOTOR CABLE ASM (EN) －－－－－ 仅 EN
40047799 BU DRV PWR CABLE (L) ASM －－－－－ 仅 ST
40047800 BU DRV PWR CABLE (L) ASM (EN) －－－－－ 仅 EN
40047855 BU DRV FG CABLE (L) ASM －－－－－ 仅 ST
40047856 BU DRV FG CABLE (L) ASM (EN)
BU-L 步进驱动器
－－－－－ 仅 EN
40047832 BU-R MOTOR CABLE ASM －－－－－ 仅 ST
40047836 BU-R MOTOR CABLE ASM (EN) －－－－－ 仅 EN
40047803 BU DRV PWR CABLE (R) ASM －－－－－ 仅 ST
40047804 BU DRV PWR CABLE (R) ASM (EN) －－－－－ 仅 EN
40047859 BU DRV FG CABLE (R) ASM －－－－－ 仅 ST
40047860 BU DRV FG CABLE (R) ASM (EN)
BU-R 步进驱动器
－－－－－ 仅 EN