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Rev 2.00 维修调整要领书 2-2 7 ） 从电动机继电器的电路板上拆下 Z 电动机编码器线。 8 ） 从 3 块 ZT 驱动器电路板上拆下 θ 电动机的 连接器（下图网状部分）。（共 12 个） 图 2-1-4 ＺＴ 驱动基板 9 ） 先拆下 ⑤ 带垫片内六角螺钉 （× 4 ），再 拆 HTP 杆 B （× 2 ）。 10 ） 先拆下 ⑥ 带垫片内六角螺钉 （× 2 ） ， 然后拆下最下 面的 ZT 驱动支撑装置， 拔出 θ 电…
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2-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
XY 轴使用了非常强力的磁铁。
· 金属类物件请勿接近磁铁面。有可能被磁力吸住而无法取下。
· 进行保养时，请将手表等随身携带的精密器械从身上取下。
· 正在使用心房脉冲产生器等精密医疗仪器的人，请勿进行保养作业。
2 贴装头装置
2-1． 贴装头装置的更换和更换后的调整
※ 本章节中以 LF 装置的贴装头为例进行说明。其他贴装头也是同样进行。
※ 保养作业中须要切断束线箍，这里予以省略。
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气。
2） 先拆下①圆头螺钉（×4）、②圆头螺钉（×
6），再拆下插头保护罩、贴装头顶部保护
罩 L（R）。
3） 先拆下③带垫片内六角螺钉（×4），再拆
下贴装头电线导向。
图 2-1-1
贴头 围
装 装置上部周
4） 从动力插头底部拆下 Z 电动机动力线。
5） 先拆下④带垫片内六角螺钉（×4），再拆
下动力插头底座。
6） 拆下拉链软管内 Z 慢传感器电线的中转插
头。
图 2-1-2 动力插头底座部
①SM3040652TN （×4）
圆头螺钉 M4×6
②SM3040652TN （×6）
圆头螺钉 M4×6
③SL6042092TN （×4）
带垫片的内六角螺栓 M4×20
贴装头电线导向
LF
・
RR 贴装头：贴装头顶部保护罩 L
RF
・
LR 贴装头：贴装头顶部保护罩 R
插头保护罩
④SL6041092TN （×4）
带垫片的内六角螺栓 M4×10
Z 电动机动力
动力插头底座
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7） 从电动机继电器的电路板上拆下 Z 电动机编码器线。
8） 从 3 块 ZT 驱动器电路板上拆下θ电动机的
连接器（下图网状部分）。（共 12 个）
图 2-1-4 ＺＴ驱动基板
9） 先拆下⑤带垫片内六角螺钉（×4），再 拆 HTP 杆 B
（×2）。
10） 先拆下⑥带垫片内六角螺钉（×2），然后拆下最下
面的 ZT 驱动支撑装置，
拔出θ电动机线。
11） 取下⑦带垫片内六角螺栓 (×2)，拆下电缆束线箍。
12） 拆下 LNC60 编码器及 1394 电缆的中继连接器。
13） 拆下⑧带垫片内六角螺栓(×2) ，取下 X 磁尺传感
器托架。
Z 电动机编码器 电动机继电器电
路板
图 2-1-5 ＺＴ驱动基板部
电动机电源电缆
θ(n+1)
Ｚ(n+1)
θ(n)
Ｚ(n)
电动机编码器电缆
θ(n+1)
Ｚ(n+1)
θ(n)
Ｚ(n)
40044535
4 轴整体型伺服放大器
n=贴装头编号
HTP 杆 B ZT 驱动支撑装置
⑤SL6051692TN （×4）
带垫片内六角螺栓 M5×16
⑥SL6042092TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M4×20
⑧SL6040892TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M4×8
电缆束线箍
⑦SL6030692TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M3×6
X 磁尺传感器托架
图 2-1-3 电动机继电器电路板部分
图 2-1-6 LNC60 上部
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14） 先拆下空气软管（6×φ4、4×φ6）、⑦带垫片内六角螺钉（×4），再拆下 SV 支撑装置 A 和电
磁阀。
图 2-1-7 電磁弁（前侧所见） 图 2-1-8 電磁弁（上侧所见）
15） 拆下［NOZZLE-DWN 1］及［NOZZLE-DWN 2
｡
］的传感器连接器
16） 从管接头 Y 上拆下除了用于贴装头上升气缸之外的φ４空气管。
17） 取下⑩止动螺钉(×2)，拆下电缆撑架。
18） 为了防止贴装头落下请边用手按住边对⑪带垫片内六
角螺钉（×6）进行拆卸。连同贴装头托架一起拔出 2
根平行销，抬起贴装头将其拆下，抬起时注意不要碰
到其他零件。
图 2-1-9 电缆撑架
19） 装配请按相反的步骤进行。
（图为 LF 贴装头。其他的贴装头也同样进行。）
※ 给⑪贴装头安装螺钉（6 个）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，
请以安装扭矩 7.0N y m 进行固定。
※ 各马达插头请参照下页进行连接。
20） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图 2-1-10 贴装头装置
電磁弁
SV 支撑装置 A
SV 支撑装置 A
⑨SL6040892TN （×4）
带垫片内六角螺栓 M4×8
电缆撑架
⑩SL6030892TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M3×8
⑪SL6052092TN （×6）
带垫片内六角螺栓 M5×20