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Rev 2.00 维修调整要领书 2-4 【与电动机继电器电路板连接的 Z 电动机编码器电缆连接器的连接位置】 ※ 各连接器以贴装头№记述。 LF 贴装头 R F 贴装头 LR 贴装头 R R 贴装头 CN7 CN8 CN9 CN10 CN11 CN12 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L6 L5 L4 L3 L2 L1 ※ 与电源插座之中继线连接的 Z 电动机…
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2-3
14） 先拆下空气软管（6×φ4、4×φ6）、⑦带垫片内六角螺钉（×4），再拆下 SV 支撑装置 A 和电
磁阀。
图 2-1-7 電磁弁（前侧所见） 图 2-1-8 電磁弁（上侧所见）
15） 拆下［NOZZLE-DWN 1］及［NOZZLE-DWN 2
｡
］的传感器连接器
16） 从管接头 Y 上拆下除了用于贴装头上升气缸之外的φ４空气管。
17） 取下⑩止动螺钉(×2)，拆下电缆撑架。
18） 为了防止贴装头落下请边用手按住边对⑪带垫片内六
角螺钉（×6）进行拆卸。连同贴装头托架一起拔出 2
根平行销，抬起贴装头将其拆下，抬起时注意不要碰
到其他零件。
图 2-1-9 电缆撑架
19） 装配请按相反的步骤进行。
（图为 LF 贴装头。其他的贴装头也同样进行。）
※ 给⑪贴装头安装螺钉（6 个）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，
请以安装扭矩 7.0N y m 进行固定。
※ 各马达插头请参照下页进行连接。
20） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图 2-1-10 贴装头装置
電磁弁
SV 支撑装置 A
SV 支撑装置 A
⑨SL6040892TN （×4）
带垫片内六角螺栓 M4×8
电缆撑架
⑩SL6030892TN （×2）
带垫片内六角螺栓 M3×8
⑪SL6052092TN （×6）
带垫片内六角螺栓 M5×20
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2-4
【与电动机继电器电路板连接的 Z 电动机编码器电缆连接器的连接位置】
※ 各连接器以贴装头№记述。
LF 贴装头 RF 贴装头 LR 贴装头 RR 贴装头
CN7
CN8
CN9
CN10
CN11
CN12
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L6
L5
L4
L3
L2
L1
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L6
L5
L4
L3
L2
L1
※ 与电源插座之中继线连接的 Z 电动机电源电
缆的连接顺序与上述相同。
图 2-1-11 电动机继电器电路板
【与 ZT 驱动器电路板连接的 θ 电动机电缆连接器的连接位置】
※ 各连接器以贴装头№记述。
※ θ电动机电源电缆和θ电动机编码器电缆请参照下图分别连接。
图 2-1-12 从软件上看到的 Z/θ驱动器和电动机配置关系图
CN7
CN8
CN9
CN10
CN11
CN12
电动机继电器电路板
LR
第1軸
第2軸
第3軸
第4軸
θ5 θ6
Z5 Z6
θ3 θ4
Z3 Z4
θ1 θ2
Z1 Z2
θ１
Ｚ１
θ２
Ｚ２
θ３
Ｚ３
θ４
Ｚ４
θ５
Ｚ５
θ６
Ｚ６
LF
第1軸
第2軸
第3軸
第4軸
θ5 θ6
Z5 Z6
θ3 θ4
Z3 Z4
θ1 θ2
Z1 Z2
θ２
Ｚ２
θ１
Ｚ１
θ４
Ｚ４
θ３
Ｚ３
θ６
Ｚ６
θ５
Ｚ５
RR
第1軸
第2軸
第3軸
第4軸
θ5 θ6
Z5 Z6
θ3 θ4
Z3 Z4
θ1 θ2
Z1 Z2
θ５
Ｚ５
θ６
Ｚ６
θ１
Ｚ１
θ２
Ｚ２
θ３
Ｚ３
θ４
Ｚ４
RF
第1軸
第2軸
第3軸
第4軸
θ5 θ6
Z5 Z6
θ3 θ4
Z3 Z4
θ1 θ2
Z1 Z2
θ２
Ｚ２
θ１
Ｚ１
θ４
Ｚ４
θ３
Ｚ３
θ６
Ｚ６
θ５
Ｚ５
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2-5
2-2． 马达的更换
2-2-1． Z马达的更换
更换了Ｚ马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入
项目请参照 2-8 项。）
1） 把 Z 电动机扎线从动力插头
底部，Z 编码器中转基板中
拆下。
（参照 2-1 项 2）、4）、5）、
7））
2） 先拧松 Z 电动机皮带轮的①小螺钉（×2）。
3） 先拆下皮带轮安装用的②带垫片内六角螺钉（×3）。然后再边取出皮带轮边拆卸 Z 电动机。
4) 按照相反的顺序进行安装，最后进行皮带张力的调整。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 规格值： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固
定，转矩为 2.3N y m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，
应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧
固转矩为 0.5N y m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
①SM8030312TP
止动螺钉 M3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40044534
伺服电动机 30W(Z 轴)
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图所示，
在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴的 D 形切面
为图示的位置时将 Z 马达皮带轮固定，即达到 2）
项的条件。