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Rev 2.00 维修调整要领书 2-6 ② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。 如果这一值不在 -2 ～ +2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参 数，并确认基板上面高度在 -2 ～ +2mm 之间。 图 2-2-1-4 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系 Z 轴球螺丝转动 1 圈的行程 : 6 m m Z 传感器 OFF 区域 -2 ～ +2mm 稳定区域 Z 传感器 ON 区域…
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2-5
2-2． 马达的更换
2-2-1． Z马达的更换
更换了Ｚ马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入
项目请参照 2-8 项。）
1） 把 Z 电动机扎线从动力插头
底部，Z 编码器中转基板中
拆下。
（参照 2-1 项 2）、4）、5）、
7））
2） 先拧松 Z 电动机皮带轮的①小螺钉（×2）。
3） 先拆下皮带轮安装用的②带垫片内六角螺钉（×3）。然后再边取出皮带轮边拆卸 Z 电动机。
4) 按照相反的顺序进行安装，最后进行皮带张力的调整。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 规格值： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固
定，转矩为 2.3N y m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，
应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧
固转矩为 0.5N y m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
①SM8030312TP
止动螺钉 M3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40044534
伺服电动机 30W(Z 轴)
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图所示，
在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴的 D 形切面
为图示的位置时将 Z 马达皮带轮固定，即达到 2）
项的条件。
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2-6
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参
数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
图 2-2-1-4 Z 电动机编码器和 Z 传感器的位置关系
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程: 6mm
Z 传感器 OFF 区域
-2～+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
Z 传感器高度
θ电动
机
编码器 Z 相
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图 2-2-2-1 θ 马达
2-2-2． θ马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
（参照 2-1 项 2）、3）、8）、9）、10））
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉（×
2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法兰
盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，
请以安装扭矩 0.14N y m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，挂
上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装螺丝固
定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅ
ｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓｐａｎ：73mm
• 规格值： 6.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固
定，转矩为 2.3N y m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部和皮
带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5N y m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf）
拉