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Rev 2.00 维修调整要领书 2-8 2-3． Z 传感器的更换 更换了 Ｚ 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1 ） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉 ① 带垫片内六角螺钉 （× 2 ），卸下托架。 2 ） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。 拉链软管中包有 插头。插头部分的拆卸方法请参照 （参照 2-1 项 2 ）、 …
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图 2-2-2-1 θ 马达
2-2-2． θ马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
（参照 2-1 项 2）、3）、8）、9）、10））
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉（×
2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法兰
盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，
请以安装扭矩 0.14N y m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，挂
上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装螺丝固
定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅ
ｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓｐａｎ：73mm
• 规格值： 6.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧固
定，转矩为 2.3N y m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部和皮
带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5N y m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf）
拉
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2-3． Z传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①带垫片内六角螺钉
（×2），卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
拉链软管中包有插头。插头部分的拆卸方法请参照
（参照 2-1 项 2）、5））
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 按照以下的程序进行确认和调整。
① 测定 Z 传感器和 Z 传感器配件的间隙。（图Ａ
尺寸）
上下移动 Z 传感器配件，确认上下均在 1.4±
0.2mm 的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调
整 Z 传感器的位置。
图 2-3-1 Z 传感器的调整位置
2-4． 激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-8 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安
装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部
的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位
孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.6N y m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的
激光窗。
图 2-4-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60
①SL6030692TN
带垫片内六角螺栓 M3×6
Ａ尺寸 1.4±0.2mm
40048273
40048274
40047275
40048276
40048277
40048278
Z1 SLOW DOWN SENSOR ASM
Z2 SLOW DOWN SENSOR ASM
Z3 SLOW DOWN SENSOR ASM
Z4 SLOW DOWN SENSOR ASM
Z5 SLOW DOWN SENSOR ASM
Z6 SLOW DOWN SENSOR ASM
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2-5． 贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下气缸前端的螺
母，卸下释放闩。（注意不要丢失波形垫片）
3） 松开自动开关的止动螺钉。
4） 取下气缸的有头固定螺钉①cap 螺钉（×2），卸下气缸。
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，再进行固定。
6） 安装自动开关。安装位置为离气缸下端 16.5mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制] →［MSP］选项卡，在此状态下按紧急停止
按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值:
・・・
气缸下降时间 120±5 msec （左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
图 2-5-1 贴装头上升汽缸的调整位置
①SM6033002TN
内六角螺栓 M3×30
40046524
气缸
释放闩
PC0105080000
速度控制器
（自动开关位置）