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Rev 2.00 维修调整要领书 2-10 2-6． 皮带的更换 2-6-1 ． 同步皮带 Z 的更换 更换了同步皮带 Z 之后， 需要重新输入 Ｚ 轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的 ＭＳ 参数。 （输 入项目请参照 2-8 项。） 1 ） 松开右图 ① 带垫片内六角螺钉（× 3 ）。 2 ） 更换同步皮带 Ｚ 。 3 ） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 在 Z 马达安装螺丝 （ 3 个） 上涂上锁定漆 242 后， 用转矩…
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2-5． 贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下气缸前端的螺
母，卸下释放闩。（注意不要丢失波形垫片）
3） 松开自动开关的止动螺钉。
4） 取下气缸的有头固定螺钉①cap 螺钉（×2），卸下气缸。
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，再进行固定。
6） 安装自动开关。安装位置为离气缸下端 16.5mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制] →［MSP］选项卡，在此状态下按紧急停止
按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值:
・・・
气缸下降时间 120±5 msec （左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
图 2-5-1 贴装头上升汽缸的调整位置
①SM6033002TN
内六角螺栓 M3×30
40046524
气缸
释放闩
PC0105080000
速度控制器
（自动开关位置）
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2-10
2-6． 皮带的更换
2-6-1． 同步皮带Z的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。（输
入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转矩
２．３ N y m 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
2-6-2． 同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 卸下轴承座 L①。
（L1～L3: 轴承座 LL、L4～L6: 轴承座 LR）
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
①SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40046522
同步皮带 Z
图 2-6-1 Z 电动机的拆卸
图 2-6-2 同步皮带θ的更换
L1～L3：①轴承座 LL
L4～L6：①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节
40046521
同步皮带 T
同步皮带θ
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2-11
2-7． Z滑动轴的更换
当更换了 Z 滑动轴时，需要调整 θ 轴的原点、Z 轴的原点并且重新输入 Z 轴高度方面以及激光相关的
MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 取下联轴节下侧的①小螺钉（×1）。
2） 从 Z 滑动轴托架上拆下 Z 滑动轴。
3） 安装请按相反的步骤进行。
※ 联轴节要一面推入一面固定，并确认 Z 滑动轴没有上下的松动。
※ 在固定联轴节的止动螺钉时，使 Z 滑动轴的平部与联轴节止动螺钉的朝向一致。止动螺钉请以安装
扭矩 0.5N y m 进行固定。
图 2-7-1 Z 滑动轴
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
联轴节
40044586
Z 滑动轴