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Rev 2.00 维修调整要领书 5-13 5-11-2 ． 支撑台驱动用同步皮带的张力调整 调整同步皮带张力时，拧松张力架组件的固定螺丝，按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮 带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值 。 • 音波式皮带张力计输入值 Weight = 2.5 Width = 9.0 Span = 170 (L 尺寸 ) • 规格值 ： 42.5N±2.5N 5-11-3 ． 支撑台的平面调…

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5-12
5-11． 支撑台马达的更换（BU马达的更换）
1） 按照以下的程序卸下支撑台。
１． 把传送宽度调整到最大。
２． 卸下 12 个②支撑台固定螺丝(平头螺丝)，卸下①支撑台。
３． 拧松④张力架固定螺丝，向箭头方向移动③张力支承组件，松开支撑台球螺丝驱动用同步皮带
的张力。
图 5-11-1 支撑台
2） 请松开止动螺钉⑥，连同回转支撑组件一起取下⑤BU 电动机组件。
3） 请松开止动螺钉⑦，将回转支撑件从⑧BU 电动机的轴中拆下。
4） 请以 3）～1）的操作顺序进行装配。装配时，请进行以下调整。
• 回转支撑件与 BU 电动机组件的间隙调整 （5-11-1 章）
• 支撑台驱动用同步皮带的张力调整 （5-11-2 章）
• 支撑台的平面调整 （5-11-3 章）
• 支撑台偏差值 （MS 参数 3-11 章）
图 5-11-2 支撑台驱动系 图 5-11-3
BU 电动机组件
5-11-1． 转矩架和支撑台马达的间隙
转矩架组件和支撑台马达之间的间隙为１.１ｍｍ。
①40001018
BU台（L）
②SM1040801SN
埋头螺钉M4×8
④SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
⑤40000927
BU电动机组件
⑥SL6051442TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
⑦SM8050852TP
止动螺钉 M5×8
⑧E94327290A0
BU电动机组件
③张力支承组件 回转支撑件
图 5-11-1-1 马达和转矩架
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5-11-2． 支撑台驱动用同步皮带的张力调整
调整同步皮带张力时，拧松张力架组件的固定螺丝，按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮
带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值。
• 音波式皮带张力计输入值
Weight = 2.5
Width = 9.0
Span = 170 (L 尺寸)
• 规格值： 42.5N±2.5N
5-11-3． 支撑台的平面调整
调整支撑台的平面度时，把测定仪器安装到贴装头的 OCC 摄像机支架，测定下列圆标记中央附近的值，
把 4 部位的差调整在 0.02mm 以内。
<调整方法>
1） 请使用[手动控制]→[传送控制]，将支撑台置于-27mm 的位置。
2） 以 4 个计测点中最低的地方为基准，将调整螺钉向下降方向（螺钉旋紧的方向）转，调整到 4 个测
定点的差在 0.02mm 以内。
※ 如果将固定滚珠丝杠的 3 颗螺钉（调整螺钉周围的螺钉）全部松开，则 BU 台有下降的可能，所以
用调整螺钉调整后，请先临时固定一下。
※ 调整后，请确认轨道导轴与侧梁的中心是一致的。
（尺寸 A 为 4mm±1mm）
图 5-11-3-1 轨道导轴与侧梁
图 5-11-3-1 测定地方和调整用螺钉
调节螺丝（中央）
測定位置
測定位置
弱
強
图 5-11-2-1 皮带张力的测定和调整地方
侧梁止动螺钉
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5-12． 支撑台编码器的更换
1） 与 5-11．支撑台马达更换一样，卸下支撑台。
2） 拧松②固定螺丝，向箭头方向移动①张力支承组件，松开同步皮带的张力。
3） 拧松④固定螺丝，取出③编码器架组件。
4） 拧松编码器的附属螺丝（⑥圆螺丝）和⑦固定螺丝，卸下⑤BU ENC 组件。
5） 按照 4）～1）的程序进行组装。
参照 5-11 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度。
更换后，用 MS 参数计取得支撑台偏差值。
图 5-12-1 输送机底座组件（L）
图 5-12-2 BU ENC 组件
②SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
①40000937
张力支承组件
④SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
⑤E94337290A0
BU ENC组件
⑥SM8040802TP
固定螺钉 M4×8
③40000934
编码器托架组件
⑦SL6030692TN
带垫片内六角螺栓 M3×6