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Rev 2.00 维修调整要领书 5-14 5-12 ． 支撑台编码器的更换 1 ） 与 5-11． 支撑台马达更换一样，卸下支撑台 。 2 ） 拧松 ② 固定螺丝，向箭头方向移动 ① 张力支承组件，松开同步皮带的张力 。 3 ） 拧松 ④ 固定螺丝，取出 ③ 编码器架组件 。 4 ） 拧松编码器的附属螺丝 （⑥ 圆螺丝 ） 和 ⑦ 固定螺丝，卸下 ⑤BU ENC 组件 。 5 ） 按照 4 ） ～1 ）的程序进行组装 。 参照 5-1…
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5-13
5-11-2． 支撑台驱动用同步皮带的张力调整
调整同步皮带张力时，拧松张力架组件的固定螺丝，按照箭头方向移动，向由尼塔公司制的音波式皮
带张力计输入规定的数值，在下图的部位进行测定，把张力调整到规格值。
• 音波式皮带张力计输入值
Weight = 2.5
Width = 9.0
Span = 170 (L 尺寸)
• 规格值： 42.5N±2.5N
5-11-3． 支撑台的平面调整
调整支撑台的平面度时，把测定仪器安装到贴装头的 OCC 摄像机支架，测定下列圆标记中央附近的值，
把 4 部位的差调整在 0.02mm 以内。
<调整方法>
1） 请使用[手动控制]→[传送控制]，将支撑台置于-27mm 的位置。
2） 以 4 个计测点中最低的地方为基准，将调整螺钉向下降方向（螺钉旋紧的方向）转，调整到 4 个测
定点的差在 0.02mm 以内。
※ 如果将固定滚珠丝杠的 3 颗螺钉（调整螺钉周围的螺钉）全部松开，则 BU 台有下降的可能，所以
用调整螺钉调整后，请先临时固定一下。
※ 调整后，请确认轨道导轴与侧梁的中心是一致的。
（尺寸 A 为 4mm±1mm）
图 5-11-3-1 轨道导轴与侧梁
图 5-11-3-1 测定地方和调整用螺钉
调节螺丝（中央）
測定位置
測定位置
弱
強
图 5-11-2-1 皮带张力的测定和调整地方
侧梁止动螺钉
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5-12． 支撑台编码器的更换
1） 与 5-11．支撑台马达更换一样，卸下支撑台。
2） 拧松②固定螺丝，向箭头方向移动①张力支承组件，松开同步皮带的张力。
3） 拧松④固定螺丝，取出③编码器架组件。
4） 拧松编码器的附属螺丝（⑥圆螺丝）和⑦固定螺丝，卸下⑤BU ENC 组件。
5） 按照 4）～1）的程序进行组装。
参照 5-11 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度。
更换后，用 MS 参数计取得支撑台偏差值。
图 5-12-1 输送机底座组件（L）
图 5-12-2 BU ENC 组件
②SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
①40000937
张力支承组件
④SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
⑤E94337290A0
BU ENC组件
⑥SM8040802TP
固定螺钉 M4×8
③40000934
编码器托架组件
⑦SL6030692TN
带垫片内六角螺栓 M3×6
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5-13． 后备止动器的更换（EN机）
1） BU 止动器的前后位置，在空气 ON 的状态，BU 止动器（橡胶部）顶到球螺丝法兰盘外周的状态，
应为图示Ａ尺寸应为 5mm。
2） 调整ＢＵ止动器的锁定传感器位置时，从缸筒被拉进的状态把处啊难器向「B」方向移动，ON（LED
亮灯）之后再移动 1mm，然后固定。
※请确认缸筒动作时 LED 一定要亮灯。
3） 速度控制的调整
从全闭转三圈后固定。
图 5-13-1 后备台止动器
＜调整方法＞
1） 打开空气的状态，拧松⑥BU 止动器架固定螺丝进行调节。
拧松④气缸筒固定螺丝，把①BU 止动器（橡胶部）的高度和球螺丝的法兰盘外周高度调整一致。
2） 拧松⑨BU 锁定传感器的固定螺丝，调整到符合规格的位置。
3） 暂时拧松⑧速度控制的锁定螺母，
从全闭的状态返回到指定转数，然后用锁定螺母固定。
【更换零件一览表】
货号 品名
① 40000970 BU_STOPER
② SM6051002TN SCREW
③ PA150101100 DUAL_AIR_CYRINDER
④ SL6040892TN SCREW
⑤ 40000971 BU_STOPER_BRACKET
⑥ SL6051492TN SCREW
⑦ BT0400251EA AIR_TABE
⑧ PC010508000 SPEED_CONTROLLER
⑨ 40002241 BU_LOCK_CABLE_ASM
表 5-13-1 用于电路板定位孔基准
①② ③ ④
⑤
⑥
⑧
⑨
球螺丝法兰盘
B方向