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Rev 2.00 维修调整要领书 6-1 危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 6 CAL 块 6-1 ． CAL 块基板组件的更换 1 ） 拔掉插在基板里的扎线。 2 ） 把 φ4 的空气软管 ① 从空气吸取过滤器 ② 中拆卸下来。 ※ 请不要拧松皿形螺钉，只拆下 M3 带帽螺钉。 3 ） 拆下 M3 带帽螺钉 ③ 两处，然后拆下 CAL 边保护罩 ④ ｡ 4 ） 拆下 M3 带垫片螺钉 ⑤ 两处，然后从 CA…
Rev 2.00
维修调整要领书
5-18
5-14-2． AWC原点传感器的更换
1） 拧松②螺钉，从①AWC 原点传感器支架中取出 AWC 原点传感器并进行更换。
2） 安装须保证③AWC 传感器配件与 AWC 原点传感器的间隙为 1 ㎜。
图 5-14-2-1 AWC 原点传感器
5-14-3． 传送限制干涉传感器的更换
1） 将传感器限位器与输送止动器干涉传感器的间隙调整为
1mm。
2） 传感器配件的组装位置
缩小传送宽度，使传感器配件靠近传送限制干涉传感器，传感器开（LED 亮灯）后，再沿箭头的方
向移动 1mm 的位置进行固定。
图 5-14-3-1 传感器配件的间隙
① 电源开时在按下紧急停止按钮的状
态下，用手动使传送宽度变窄。
② 把传感器配件（①）向左方移动，当传感器
LED 亮灯后再靠近 1mm。
传送宽度 50mm
『基准侧』 『从动侧』
40002120
自动调宽原点传感器组件
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维修调整要领书
6-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
6 CAL块
6-1． CAL块基板组件的更换
1） 拔掉插在基板里的扎线。
2） 把 φ4 的空气软管①从空气吸取过滤器②中拆卸下来。
※ 请不要拧松皿形螺钉，只拆下 M3 带帽螺钉。
3） 拆下 M3 带帽螺钉③两处，然后拆下 CAL 边保护罩④
｡
4） 拆下 M3 带垫片螺钉⑤两处，然后从 CAL 边保护罩④
､
φ4 的空气软管①中拆下基板⑥
｡
这样的话
CAL 基板⑥就能取下来了。
5） 基板更换后，请按照相反的顺序重新进行组装。
图 6-1-1 侧面图 图 6-1-2 正面图
空气吸取过滤器②内的过滤器元件的更换在不切断空气供给的情况下也是可以的。
货号 PF901009000 产品名称 FILTER ELEMENT
①BT0400251EB
φ4的空气软管（黑）
②PF0100030A0
空气吸取过滤器
③SM6030602TN
内六角螺栓 M3×6
④L202E521000
CAL边保护罩
⑤SL4030691SC
带垫片螺钉 M3×6
⑥40007376
CALBLOCK基板组件
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7-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
7 ATC
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 3-9 项 MS参数）
7-1． 气缸的更换
1） 请关闭主体左下放的阀门。
2） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。（空气软管φ４也卸下。）
3） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
图 7-1-1 气缸的更换
4） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整 ATC 气缸的
附属螺母和 ATC 接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆 242。
图 7-1-2 固定时调整位置
BT0400251EA
空气软管φ4
40042709
气缸
SM6040802TN
内六角螺栓 M4×8
E3528729000
ATC接头
ATC开启传感器组件
ATC关闭传感器组件
调整的要求是，当滑
板处于打开状态时，
滑板的圆弧与底座
的孔的中心相一致。