KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第106页
Rev1.00c 维修调整要领书 6-3. 测力传感器的更換 １） 请从测力传感器放大器上拔下线束。 ２） 取下固定螺丝（２个），卸下测力传感器组。 ３） 装配时请按相反的顺序进行。 ※ 更換测力传感器后，请重新取得 MS 参数的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。 测力传感器组 固定螺丝 6- 3
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维修调整要领书
6-2. 更换取出器
１） 请使本体左下方的手柄阀置于关闭状态。
２） 拆下φ4 气管①、φ6 气管②。
３） 卸下 CAL VCUM SV 组的线束③。
４） 请取下安装螺钉④（2 颗），更换 CAL VCUM SV 组。
５） 安装请按相反的步骤进行。
切断空气供给
1
CAL VCUM SV 组
3
2
4
6-
2
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6-3. 测力传感器的更換
１） 请从测力传感器放大器上拔下线束。
２） 取下固定螺丝（２个），卸下测力传感器组。
３） 装配时请按相反的顺序进行。
※ 更換测力传感器后，请重新取得 MS 参数的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。
测力传感器组
固定螺丝
6-
3
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危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
7 ＡＴＣ
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
７-１ 气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（φ４空气软管也卸下。）
气缸
六角孔螺栓
速度控制
ＡＴＣ接头
图 7-1-1 气缸的更换
３） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
7-1