KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第107页
Rev1.00c 维修调整要领书 危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作 。 7 Ａ Ｔ Ｃ 当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。 （参照 4-7 项 MS 参数） ７-１ 气缸的更换 １） 请关闭主体左下放的阀门 。 ２） 卸下 ＡＴＣ 接头 、 六脚孔螺栓，再卸下气缸 。 （φ４ 空气软管也卸下 。） 气缸 六角孔螺栓 速度控制 ＡＴＣ接头 图 7-1-1 气缸的更换 ３） 请将速度…
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维修调整要领书
6-3. 测力传感器的更換
１） 请从测力传感器放大器上拔下线束。
２） 取下固定螺丝（２个），卸下测力传感器组。
３） 装配时请按相反的顺序进行。
※ 更換测力传感器后，请重新取得 MS 参数的测力传感器装配位置和高度、测力传感器参数。
测力传感器组
固定螺丝
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3
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危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
7 ＡＴＣ
当更换了 ATC 底座时，必须重新取得 MS 参数「ATC 偏差」。
（参照 4-7 项 MS 参数）
７-１ 气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（φ４空气软管也卸下。）
气缸
六角孔螺栓
速度控制
ＡＴＣ接头
图 7-1-1 气缸的更换
３） 请将速度控制器换装到新的气缸上。
7-1
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４） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整ＡＴＣ气缸的附
属螺母和ＡＴＣ接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆２４２。
图 7-1-2 固定时调整位置
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