KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第11页
维修调整要领书 目录 Rev 1.00c 7 ＡＴＣ ................................................... 7-1 7-1. 气缸的更换 ....................................................... 7-1 7-2. ＡＴＣ ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ传感器的更换 .......................... 7-4 7-3. 速度控制…
维修调整要领书 目录 Rev 1.00c
3-4-1． 贴装头主电路板的更换 ........................................3-7
4 ＯＣＣ装配 ............................................... 4-1
4-1． ＯＣＣ装配件更换 ................................................4-1
4-2． ＣＣＤ摄像机、镜头的更换 ........................................4-2
4-3． ＯＣＣ同轴／角度照明电路板组件的更换 ............................4-3
4-4． 滤光镜的更换 ....................................................4-4
4-5． 对焦调整 ........................................................4-6
4-6． ＯＣＣ照明的光亮调整 ............................................4-7
4-7． 更换后的重新调整一览 ............................................4-7
5 基板传送装置 ............................................. 5-1
5-1． 传送皮带的更换 ..................................................5-1
5-2． 传送皮带轮的更换 ................................................5-2
5-2-1． 传送皮带轮Ａ组：Ｅ２１１１７１５０Ａ０ ......................5-2
5-2-2． 传送皮带轮Ｂ组：Ｅ２０８９７２１０Ａ０ ......................5-2
5-3． ＩＮ／ＯＵＴ马达的更换 ..........................................5-3
5-4． ＣＥＮＴ马达的更换 ..............................................5-4
5-5． ＩＮ／ＯＵＴ传感器的更换 ........................................5-5
5-6． ＷＡＩＴ传感器的更换 ............................................5-6
5-6-1． 光纤部的更换 ................................................5-6
5-6-2． 放大器的更换 ................................................5-7
5-7． ＳＴＯＰ／Ｃ．ＯＵＴ传感器的更换 ................................5-8
5-8． 止动器缸筒的更换 ................................................5-9
5-9． 支撑台原点传感器（BU 原点传感器）的更换 ........................5-10
5-10． Ｔ－ＰＩＮ传感器的更换（选购品） ..............................5-11
5-11． 推顶器Ｙ缸筒的更换（外形基准） ................................5-12
5-12． 推顶器Ｘ缸筒的更换（外形基准） ................................5-13
5-13． 减压阀的更换 ..................................................5-13
5-14． 中心销的更换（选购品） ........................................5-14
5-15． 支撑台马达的更换（ＢＵ马达的更换） ............................5-15
5-15-1． 转矩架和支撑台马达的间隙 ..................................5-15
5-15-2． 支撑台驱动用同步皮带的张力调整 ............................5-16
5-15-3． 支撑台的平面调整 ..........................................5-17
5-16． 支撑台ＥＮＣ的更换 ............................................5-18
5-17． 后备止动器（ＣＥ机） ..........................................5-19
6 ＣＡL 块 .................................................. 6-1
6-1. ＣＡＬ基板组的更换 ...............................................6-1
6-2. 更换取出器 .......................................................6-2
6-3. 测力传感器的更換 .................................................6-3
iii
维修调整要领书 目录 Rev 1.00c
7 ＡＴＣ ................................................... 7-1
7-1. 气缸的更换 .......................................................7-1
7-2. ＡＴＣ ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ传感器的更换 ..........................7-4
7-3. 速度控制器的调整 .................................................7-4
8 ＶＣＳ ................................................... 8-1
8-1. ＣＣＤ摄像机、镜头的更换 （建议以ＶＣＳ摄像机组进行更换。） .........8-1
8-2. 标准 VCS→选购品ＶＣＳ变换气缸的更换 .............................8-3
8-3. 各照明基板的更换 .................................................8-4
8-3-1. 透过照明基板、同轴照明基板 ...................................8-4
8-3-2. 下方照明基板、侧照明基板 .....................................8-5
9
・
供料器 一次更换台车（选购品）............................. 9-1
9-1. 整体图 ...........................................................9-1
9-2. 驱动器气缸的更换 .................................................9-2
9-3. 驱动器气缸的速度控制调整 .........................................9-4
9-4. 供料器基板、供料器 Ｉ／Ｆ基板的更换 ..............................9-5
9-5. 供料器上升气缸的更换 .............................................9-6
9-6. 供料器提升气缸的速度控制调整（选购品、一次更换台） ...............9-7
9-7. 供料器ＵＰ检测传感器的更换（选购品、一次更换台） .................9-8
9-8. 选择器的更换（选购品、一次更换台） ...............................9-9
9-9. 辊拨杆的更换（选购品、一次更换台） ..............................9-10
10 空气机器 ................................................ 10-1
10-1. 数字压力开关的更换 .............................................10-1
10-1-1． 数字压力开关的调整 ........................................10-1
10-2. 滤清器的更换 ...................................................10-3
10-3. 真空计的更换 ...................................................10-4
10-4. 真空泵部件的更换（选项品） .....................................10-5
11 ＳＷ类 .................................................. 11-1
11-1． 按键开关的更换 ................................................11-1
11-2． 紧急停止开关的更换 ............................................11-2
11-3． 护罩打开开关的更换 ............................................11-3
11-3-1． 开关主体 ..................................................11-3
11-3-2． 操作键 ....................................................11-4
11-4． 按键开关（ＣＥ对应机） ........................................11-5
12 供料器跳起传感器的更换、调整 ............................ 12-1
13 其它机器 ................................................ 13-1
13-1． ＣＲＴ（视觉监视器）的更换 ....................................13-1
13-2． ＦＤＤ的更换 （选购品） .......................................13-2
13-3． ＬＣＤ监视器的更换 ............................................13-3
iv
维修调整要领书 目录 Rev 1.00c
13-3-1. LCD 监视器的更换............................................13-3
13-3-2. LCD 监视器背灯的更换........................................13-6
13-3-3. RS232C CHANGE PCB ASM 的跨接设定............................13-7
13-3-4. 选购后置监视器(REAR MONITOR OPTION)时的设置及连接 ..........13-8
13-4． 系统盘的更换 .................................................13-10
13-4-1. SSD 的更换.................................................13-10
13-4-2. HDD 的更换方法.............................................13-12
13-4-3. BIOS 的设定................................................13-13
13-4-4. 网络的设定（与 HLC 通讯时设定） ............................13-16
13-4-5. KE2000 系列系统程序和 Flexline DB 的安装....................13-26
13-4-6. 系统版本升级要领 ..........................................13-35
13-5． 测力传感器放大器的更换（选项品） .............................13-39
14 电气部 ................................................. 14-1
14-1． 电气部的布局 ..................................................14-1
14-1-1． 各部的名称 ................................................14-1
14-2． 底座上部的布局 ................................................14-2
14-2-1． 各部的名称 ................................................14-2
14-3． 电源装置 ......................................................14-3
14-3-1． 電源装置的构成 ............................................14-3
14-4． 控制装置 .....................................................14-12
14-4-1． 控制装置的构成 ...........................................14-12
14-4-2． CPU 基板 (40044475).......................................14-14
14-4-3． 定位板 （40044540） ......................................14-15
14-4-4． IEEE1394A 电路板 （40044519）.............................14-16
14-4-5． 母线联桥接口 （40003313） ................................14-17
14-4-6． SAFETY 基板 (40044553)....................................14-18
14-4-7． BASE FEEDER 基板组（40001941） ...........................14-22
14-4-8． Ｉ／Ｏ控制基板组件（40001943） ...........................14-24
14-4-9． LIGHT CTRL 基板组件（40001904）、LIGHT CTRL 基板（50）组件
（40001918）的调整 ........................................14-25
14-4-10． IP-X3R 电路板组 A（40052359，KE-2070 用）、IP-X3R 电路板组 B
（40052360，KE-2080 用）...................................14-26
14-4-11． XY 中继电路板 （40044557）...............................14-27
14-4-12． I－CX 基板组（40031754）.................................14-28
14-5． ＸＹ装置 .....................................................14-30
14-5-1． ＸＹ装置构成 .............................................14-30
14-5-2． XY 伺服放大器的显示器显示.................................14-31
14-6． Ｚ／θ 装置 ..................................................14-32
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