KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第199页
Rev1.00c 维修调整要领书 14-4-3． 定位板 （40044540） 【 功能 】 POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ （三菱电机制造的高速同步通信网络）与控制伺服马达的 CPCI 总线对应的电路板。可控制最多 32 轴的马达。 POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。 ① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ 轴伺服马达。 ② 进行各轴的原点传感器及限…
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１４−４−１−３ 控制装置的连接器标记
连接于控制装置表 14-4-1-1 的基板的连接器标记表示如下。
例） SAFETY 基板的ＣＮ３连接器的标记显示
ＬＳ１−３
基板显示(参照表) 连接器 NO(例)ＣＮ３
表 14-4-1-1
基板 表示
XY RELAY 基板 ＬＳ０
SAFETY 基板 ＬＳ1
LIGHTCTRL 基板 ＬＳ2
BASE-FEADER 基板 ＬＳ3
I/O CTRL 基板 ＬＳ4
IP-X3R 基板 ＬＳ5
I-CX 基板 ＩＣＸ
但对于“Ｉ-ＣＸ 基板”，显示如下所示。
ＩＣＸ−1
连接器 NO(例)ＣＮ 1
表示是Ｉ-ＣＸ基板用的线束
14-4-2．CPU 基板 (40044475)
【功能】
这是控制整个装置的基板。
其它基板经由 CPCI 母线和母线桥用 VME 母线连接。
并且，该电路板上装有 SOLID STATE DRIVE 1GB（以下称 SSD），该 SSD 是写入了操作系统的启动
盘。因此，仅仅更换该电路板时，请从现用的 CPU BOARD 中拆下 SSD，装到新的 CPU BOARD 上。
【跨接开关类的设定】
跨接开关以出货状态使用。
【LED 的意义】
PW：电源供给后亮灯。
【更换后的调整项目】
更换后需要设置 BIOS。
请参照13-4-3 BIOS 的设置进行设置。
【电池的更换】
CPU 电路板上装有用于保存 BIOS 设置的支持电池。
电池请以 5 年左右为标准进行更换。
更换后需要设置 BIOS。
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14-4-3．定位板 （40044540）
【功能】
POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的高速同步通信网络）与控制伺服马达的 CPCI
总线对应的电路板。可控制最多 32 轴的马达。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ 轴伺服马达。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止开关的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
【跨接开关类的设定】
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。
【LED 的意义】
LED（绿）：动作显示、接通电源时：亮灯；系统启动时：闪烁；电源断开时：熄灯
LED（红）：出错显示、通常时：熄灯；错误发生时：亮灯
【更换后的调整项目】
没有特别的。
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14-4-4．IEEE1394A 电路板 （40044519）
【功能】
IEEE1394A BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE-1394 规格的通信，LNC60 与 CPU BOARD 之间进行通信。
同时，还通过这一通信电缆向 LNC60 供给电源（DC12V）。
【跨接开关类的设定】
跨接如下所示。
交货时已经设置好，在安装电路板时请进行确认作业。
部
が
ス
イ
ッチの
設定位置
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ１
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ３
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ５
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ２
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ４
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ６
部为直插式开关的设置位置。
【LED 的意义】
IEEE1394A 电路板上没有 LED。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
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