KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第215页
Rev1.00c 维修调整要领书 <调整的操作步骤> 1. 3.3V 电压的调整 ( 1 ) 把数字万用表接到检测端子“ 3.3VREF ”和“ GND ”上测量电压。 ( 2 ) 调整“3.3VR”的电位器,使电压达到“ + 3.3V±0.01V”。 GND A/DREF 3.3REF A/DVR 3.3VR I-CX C N 1 VR2(3.3VR) TP3(3.3VREF) TP1(GND) 14-31

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14-4-12.I−CX 基板组(40031754)
【功能】
① 以 RS-232C 的通信形态控制测力传感器的放大器,
对从测力传感器输出的模拟数据进行 A/D 变换后取得的功能。
【跨接及 DIPSW 类的设定】
跨接及 DIPSW 在交货时已经设定好,
但在把基板装到控制装置内时,请参照下图进行确认作业。
ON
OFF
1
8
ON
OFF
1
8
SW1 SW3
表示装有插座接点。
【LED 的意义】
I-CX 基板上不装有 LED。
【更换后的调整项目】
I-CX 基板必须调整基板内电源电压,请按以下顺序进行调整。
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<调整的操作步骤>
1. 3.3V 电压的调整
(1) 把数字万用表接到检测端子“3.3VREF”和“GND”上测量电压。
(2) 调整“3.3VR”的电位器,使电压达到“+3.3V±0.01V”。
GND
A/DREF
3.3REF
A/DVR
3.3VR
I-CX
C
N
1
VR2(3.3VR)
TP3(3.3VREF)
TP1(GND)
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14-5.XY装置
XY装置由检测驱动XY轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1.XY装置构成
AC 伺服放大器一共装有 4 台,2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器,另 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
YL 轴
40044539
XL 轴
40044539
YR 轴
40044539
XR 轴
40044539
图14−5−1−1 XY 装置的构成
※马达输出
● YL轴及 YR 轴:1500W
● XL轴及 XR 轴:750W
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时,必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关(SW1)进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩,转动选轴用的旋转开关(SW1),使箭头指向下表的设置值。
YL 2
YR 3
XL 0
XR 1
伺服放大器
选轴开关设置值
请确认直插式开关(SW2)为 OFF
状态。
SW 2
ON
2
1
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