KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第218页
Rev1.00c 维修调整要领书 14-6． Ｚ／θ 装置 Ｚ／θ 装置由驱动贴装头的 Ｚθ 軸的 ＡＣ 伺服放大器构成。 14-6-1． Ｚ／θ 装置的构成 Ｚθ 用 ＡＣ 伺服放大器用 １ 个驱动器可以驱动 ４ 个轴 。 因此， ＫＥ−２０７０ 使用 3 个， ＫＥ−２０８０ 使用 4 个驱动器 。 Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块或 4 块。 各马达与伺服放大器的关系如图 14-6…
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14-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab C# d#
内容 正在初始化
→
伺服 OFF
→
伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
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14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０７０使用 3 个，ＫＥ−２０８０使用 4 个驱动器。
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块或 4 块。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。
放大器上的轴 No
记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4θ 轴 L3θ 轴 L3θ 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6θ 轴 L5θ 轴 L5θ 轴
40044535
○4
未使用 未使用 IC θ 轴 IC Z 轴
40044535
（仅 KE-2080）
④ ③ ② ①
LED
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
※马达输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：10W
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Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 0
② L3、4 Z/θ 轴 1
③ L5、6 Z/θ 轴 2
④ IC Z/θ 轴 3 仅 KE-2080
14-6-2．
LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ、ICθ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（L1A、L3Z、L5Z、ICZ 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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