KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第219页
Rev1.00c 维修调整要领书 Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（ CS1 ）。 选轴旋转开关设置值 记号 伺服放大器 S W 设置值 备注 ① L1 、 2 Z/θ 轴 0 ② L3 、 4 Z/θ 轴 1 ③ L5 、 6 Z/θ 轴 2 ④ IC Z/θ 轴 3 仅 KE-2080 14-6-2． LED 显示 Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下…
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14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０７０使用 3 个，ＫＥ−２０８０使用 4 个驱动器。
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块或 4 块。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。
放大器上的轴 No
记
号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4θ 轴 L3θ 轴 L3θ 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6θ 轴 L5θ 轴 L5θ 轴
40044535
○4
未使用 未使用 IC θ 轴 IC Z 轴
40044535
（仅 KE-2080）
④ ③ ② ①
LED
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
※马达输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：10W
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Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 0
② L3、4 Z/θ 轴 1
③ L5、6 Z/θ 轴 2
④ IC Z/θ 轴 3 仅 KE-2080
14-6-2．
LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ、ICθ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（L1A、L3Z、L5Z、ICZ 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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14-7．传送装置
14-7-1．传送装置的构成
传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。
底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、XY
伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
下表显示的束线组，ＥＮ规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加／消除
40002241 BU LOCK SENS ASM −−−−− ＣＮ４４６ 追加
40002242 BU LOCK CABLE ASM CARRY传感器中转(L) ＣＮ４０５Ｌ 追加
40002281 BU LOCK RLY CABLE ASM(EN) CARRY 基板 ＣＮ６４４ 追加
40002340 SHORT ＷＩＲＥ ASM CARRY 基板 ＣＮ６４４ 消除
下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加
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