KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第220页
Rev1.00c 维修调整要领书 14-7． 传送装置 14-7-1． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。 底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器， 底座框架内、XY 伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。 传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插接器的连接处。 下表显示的束线组，Ｅ…
Rev1.00c
维修调整要领书
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW设置值 备注
① L1、2 Z/θ 轴 0
② L3、4 Z/θ 轴 1
③ L5、6 Z/θ 轴 2
④ IC Z/θ 轴 3 仅 KE-2080
14-6-2．
LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO. LED 名称 显示色 动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿
３ AL1 红
显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
４ RD2 绿
５ AL2 红
显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
６ RD3 绿
７ AL3 红
显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ、ICθ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
８ RD4 绿
９ AL4 红
显示第 4 轴（L1A、L3Z、L5Z、ICZ 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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Rev1.00c
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14-7．传送装置
14-7-1．传送装置的构成
传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。
底座框架上的正面左侧安装 CARRY 电路板，正面右侧安装传送步进马达用的驱动器，底座框架内、XY
伺服放大器上侧安装支撑台之步进马达用的驱动器。
传送装置内的传送 L、传送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
下表显示的束线组，ＥＮ规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加／消除
40002241 BU LOCK SENS ASM −−−−− ＣＮ４４６ 追加
40002242 BU LOCK CABLE ASM CARRY传感器中转(L) ＣＮ４０５Ｌ 追加
40002281 BU LOCK RLY CABLE ASM(EN) CARRY 基板 ＣＮ６４４ 追加
40002340 SHORT ＷＩＲＥ ASM CARRY 基板 ＣＮ６４４ 消除
下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加
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Rev1.00c
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下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
E93437290A0 AWC MOTOR ASM −−−−− CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 ＣＮ６３６ 追加
40002096
(40002097)
AWC MTR PULSE CABLE ASM
( 〃 (EN))
CARRY
基板 ＣＮ６３３ 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM −−−−− ＣＮ４４５ 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R) ＣＮ４０９Ｒ 追加
40002237 BU PIN SENS ASM −−−−− ＣＮ４４３ 追加
40002238 BU PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４２０Ｌ 追加
40002239 BU PIN RECEIVE SENS ASM −−−−− ＣＮ４４４ 追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０８Ｌ 追加
下表显示的束线组，不停止操作选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002285 MINI PAT F RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２５ 追加
40002286 MINI PAT R RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２４ 追加
有管脚基准选项时，追加下表所示的束线组。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002123 T.PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０７ 标准
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