KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第39页

Rev1.00c 维修调整要领书 1-8-3. 电缆的装配 1) 给各电缆(40058385、40044517、 40044543)放进塑料导轨的部分涂敷润滑油,按照 X 轴塑料 导轨的 A 向视图配置电缆、气管。 ※ 请注意插座朝向和空气管不要挠曲。 A 向视 图 1-8-3-1 2) 将各电缆、气管穿入后,盖上电缆拖链的盖子。 X 轴塑料导轨 XY 拖链电缆 A 向视图 图 1-8-3-2 1−25

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1-8-2.电缆标识(X)的确认
1)确认 XY 拖链电缆(40058385)的标识位置。
(位置是离开 CN805 插接器端 350mm)
如果是特别规格,为下述电缆。
XY拖链电缆(E 40059779
下页之后也相同。
1-8-2-1
2)确认 1394 机器人电缆(40044517)、OPTICAL FIBER CABLE 7M(40044543)的标识位置。
(位置是机器人电缆离开插接器端 730mm 处,光纤电缆离开 290mm 处)
并且,光缆应按下图所示的要领包卷绝缘带(40045554)。
XY 拖链电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
包卷绝缘带(长度 300mm)
两端的插接器部
1394 机器人电缆
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1-8-3.电缆的装配
1) 给各电缆(40058385、40044517、40044543)放进塑料导轨的部分涂敷润滑油,按照 X 轴塑料
导轨的 A 向视图配置电缆、气管。
请注意插座朝向和空气管不要挠曲。
A
向视
1-8-3-1
2) 将各电缆、气管穿入后,盖上电缆拖链的盖子。
X 轴塑料导轨
XY 拖链电缆
A
向视图
1-8-3-2
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3) 在电缆的贴装头一侧,将各电缆的记号位置与「FC 支架」的上端对齐,予以固定。
4) 在反方向一侧,将电缆向图示的①方向拉,并在此状态下在安装夹具前端做记号,接着朝②方
向推入,同样在此状态下划上记号。(参照下图)
5) 使 2 个记号的中心位置位于安装夹具前端,用电缆夹 X 卡住电缆予以固定。
将安装夹具前端对准记号
与记号的中间(中心)
40058385350mm
40044517730mm
40044543290mm
在各记号位置上固定
1-8-3-3
6) 用手把塑料导轨内部的线束揿进,确认没有挠曲。
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