KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第47页

Rev1.00c 维修调整要领书 10) 将插接器托架侧的 Y 拖链电缆向下图的①方向拉,并在此状态下在安装夹具前端做记号,接着 朝②方向推入,同样在此状态下划上记号。(参照下图) 11) 使 2 个记号的中心位置与安装夹具前端对齐,用电缆夹 YB 卡住电缆予以固定。 12) 对准 40058384 的记号,在 40058385 电缆的侧面标上记号。 对准 40058384 的记号 在 40058385 电缆的侧面作记号 图 1-8-7…

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8) XL电动机中继线、限制传感器中继线、YL 磁性膜中继线的配线
1-8-7-8
9) XR 马达中继线、限位传感器中继线、YR 磁尺中继线的配线
1-8-7-9
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10) 将插接器托架侧的 Y 拖链电缆向下图的①方向拉,并在此状态下在安装夹具前端做记号,接着
朝②方向推入,同样在此状态下划上记号。(参照下图)
11) 使 2 个记号的中心位置与安装夹具前端对齐,用电缆夹 YB 卡住电缆予以固定。
12) 对准 40058384 的记号,在 40058385 电缆的侧面标上记号。
对准 40058384 的记号
40058385 电缆的侧面作记号
1-8-7-10
Y 轴移动到最靠身前位置,
用手压入线束,确认塑料导轨
内部的线束没有挠曲
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13) Y 轴移动到最靠身前位置,用手压塑料导轨内部的线束,确认没有挠曲。
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1-8-8.贴片头周围的配线
将来自 XY 拖链电缆(40058385)的各个束线连接到以下部位。(KE-2070/2080 相同)
1 CN801CN802CN808 穿过图示的孔,插入贴装头主电路板里侧。
2 摄像机电缆线(CN805)插入贴装头主电路板的三联插座左侧。
3 电源线(CN211AB CN212ABCN213ABCN214AB)插入图示位置上的插座。
4 X标尺传感器(CN175)在图示位置上中继、固定。
5 1394 机器人电缆线按图示的路线配置,穿过贴装头右侧与来自 LNC 的连接器中继连接。
6 OPTICAL FIBER CABLE 7M 从风扇下侧通过,插入伺服放大器电路板最下档的 CN1A
1-8-8-1 1-8-8-2
1-8-8-3 1-8-8-4
· 参照上图夹紧各电缆线。夹紧时,不要强行弯曲电缆线或施加负荷。特别是光缆,应小心操作。
CN801, CN802, CN808
摄像机电缆线
CN805
1394 机器人电缆线路线
X 标尺
感器(CN175
OPTICAL FIBER CABLE 7M
电源
CN211A,BCN212A,B
CN213A,BCN214A,B
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