KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第49页
Rev1.00c 维修调整要领书 危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。 2 贴装头装置 2-1． 贴装头装置的更换和更换后的调整 2-1-1． ＬＮＣ 贴装头 1） 放出主体空气。 2） 取下贴装头顶盖。（4 颗安装螺钉） 3 ） 从贴装头主电路板中拔下喷射器的电磁阀线 束、真空传感器线束。 4） 卸下通向喷射器的 φ4、φ8 气管。 5） 卸下喷射器托架。（4 颗安装螺钉） 6） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、…
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维修调整要领书
1-8-8．贴片头周围的配线
将来自 XY 拖链电缆（40058385）的各个束线连接到以下部位。（KE-2070/2080 相同）
1） CN801、CN802、CN808 穿过图示的孔，插入贴装头主电路板里侧。
2） 摄像机电缆线（CN805）插入贴装头主电路板的三联插座左侧。
3） 电源线（CN211A，B 、CN212A，B、CN213A，B、CN214A，B）插入图示位置上的插座。
4） X标尺传感器（CN175）在图示位置上中继、固定。
5） 1394 机器人电缆线按图示的路线配置，穿过贴装头右侧与来自 LNC 的连接器中继连接。
6） OPTICAL FIBER CABLE 7M 从风扇下侧通过，插入伺服放大器电路板最下档的 CN1A。
图1-8-8-1 图1-8-8-2
图1-8-8-3 图1-8-8-4
· 参照上图夹紧各电缆线。夹紧时，不要强行弯曲电缆线或施加负荷。特别是光缆，应小心操作。
CN801, CN802, CN808
摄像机电缆线
（
CN805
）
1394 机器人电缆线路线
X 标尺
传
感器（CN175）
OPTICAL FIBER CABLE 7M
电源
CN211A,B、CN212A,B
CN213A,B、CN214A,B
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危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
2 贴装头装置
2-1．贴装头装置的更换和更换后的调整
2-1-1．ＬＮＣ贴装头
1） 放出主体空气。
2） 取下贴装头顶盖。（4 颗安装螺钉）
3） 从贴装头主电路板中拔下喷射器的电磁阀线
束、真空传感器线束。
4） 卸下通向喷射器的 φ4、φ8 气管。
5） 卸下喷射器托架。（4 颗安装螺钉）
6） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
7） 将 Z 传感器托架从贴装头部分卸下。
8） 拆下 HMS 的中继插接器。
如果有 BMR，取下光缆。
9） 拆下 LNC60 的编码器、1394 电缆线及磁尺放大器部分。
10） 从贴装头提升气缸用的管接头 Y 上拆下 φ4 气管。
11） 卸下气缸。（参照 2-5 项）
图２－１－２
喷射器托架
图２－１－１
贴装头主电路板
图２－１－３
Zθ 马达线束
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12） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
13） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。
14） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。
15） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－４
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