KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第50页
Rev1.00c 维修调整要领书 12） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。 13） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。 14） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。 ※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。 15） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。 输入项目请参照 2-8 项。 图…
Rev1.00c
维修调整要领书
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
2 贴装头装置
2-1．贴装头装置的更换和更换后的调整
2-1-1．ＬＮＣ贴装头
1） 放出主体空气。
2） 取下贴装头顶盖。（4 颗安装螺钉）
3） 从贴装头主电路板中拔下喷射器的电磁阀线
束、真空传感器线束。
4） 卸下通向喷射器的 φ4、φ8 气管。
5） 卸下喷射器托架。（4 颗安装螺钉）
6） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
7） 将 Z 传感器托架从贴装头部分卸下。
8） 拆下 HMS 的中继插接器。
如果有 BMR，取下光缆。
9） 拆下 LNC60 的编码器、1394 电缆线及磁尺放大器部分。
10） 从贴装头提升气缸用的管接头 Y 上拆下 φ4 气管。
11） 卸下气缸。（参照 2-5 项）
图２－１－２
喷射器托架
图２－１－１
贴装头主电路板
图２－１－３
Zθ 马达线束
2−1
Rev1.00c
维修调整要领书
12） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
13） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。
14） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。
15） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－４
2−2
Rev1.00c
维修调整要领书
2-1-2．ＩＣ贴装头
1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
2） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。
3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器
主体上拆下。
4） 卸下 φ4、φ6 气管。
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下
M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
7） 请拔出 2 根平行销，将 IC 贴装头抬起，不要碰到
其他元件。
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给 IC 贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂
LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－５
φ6 气管
触点传感器
图２－１－６
φ4 气管
2−3