KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第51页
Rev1.00c 维修调整要领书 2-1-2． ＩＣ 贴装头 1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。 2） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。 3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器 主体上拆下。 4） 卸下 φ4、φ6 气管。 5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项） 6 ） 请用手压住以免 I C 贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。 7） 请拔出 2 根平行销， 将 IC 贴装头抬…
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维修调整要领书
12） 请用手压住以免贴装头落下，同时取下 M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
13） 请拔出 2 根平行销，将贴装头抬起，不要碰到其他元件。
14） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各马达插头请参照位置标签进行连接。
15） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－４
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2-1-2．ＩＣ贴装头
1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
2） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。
3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器
主体上拆下。
4） 卸下 φ4、φ6 气管。
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下
M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
7） 请拔出 2 根平行销，将 IC 贴装头抬起，不要碰到
其他元件。
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给 IC 贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂
LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－５
φ6 气管
触点传感器
图２－１－６
φ4 气管
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2-2．马达的更换
2-2-1．Ｚ马达（ＬＮＣ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。（输入
项目请参照２－８项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
图２－２－１
①
②
2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷
射器托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 颗），拔出皮带轮
同时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
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