KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第52页
Rev1.00c 维修调整要领书 2-2． 马达的更换 2-2-1． Ｚ 马达（ ＬＮＣ 贴装头） 更换了Ｚ马达之后， 需要进行Ｚ轴原点的位置调整， 以及 Z 轴高度有关、 激光有关的ＭＳ参数。（输入 项目请参照２－８项。） 1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。 图２－２－１ ① ② 2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷 射器托架。 3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。 4） 拆下马达的安装螺钉②（3 颗…
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维修调整要领书
2-1-2．ＩＣ贴装头
1） 从伺服放大器电路板上拆下 Z、θ 马达线束。
2） 从贴装头主电路板上拆下 Z 传感器线束。
3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器
主体上拆下。
4） 卸下 φ4、φ6 气管。
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下
M5×M16 有头螺钉（6 颗）。
7） 请拔出 2 根平行销，将 IC 贴装头抬起，不要碰到
其他元件。
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给 IC 贴装头安装螺钉（6 颗）涂敷粘结剂
LOCTITE242 后，请以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
图２－１－５
φ6 气管
触点传感器
图２－１－６
φ4 气管
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2-2．马达的更换
2-2-1．Ｚ马达（ＬＮＣ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。（输入
项目请参照２－８项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
图２－２－１
①
②
2） 实施到到 2-1-1 的第 1）～第 5）步，拆下喷
射器托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 颗），拔出皮带轮
同时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
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＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 21.6 Ｎ（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
拉
同步皮带 Z
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：45mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆２４２
后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达
轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按
左图所示，在轴标记为 2 点钟方向的位
置或者轴的 D 形切面为图示的位置时将
Z 马达皮带轮固定，即达到 2）项的条件。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS
参数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）:6mm
Z 传感器 OFF 区域
-2∼+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
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