KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第57页
Rev1.00c 维修调整要领书 2−9
Rev1.00c
维修调整要领书
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6 Ｎ
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
推
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆２４２后，拧紧固定，
转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮
带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按
左图所示，在轴标记为 2 点钟方向的位
置或者轴的 D 形切面为图示的位置时将
Z 马达皮带轮固定，即达到②项的条件。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS
参数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）:6mm
Z 传感器 OFF 区域
-2∼+2mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
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2-2-4．θ马达（ＩＣ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－８项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
3） 拆下马达的安装螺钉②（2 颗），拔出皮带
轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（2 颗），拆下 TM 法兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请
以安装扭矩 0.14Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在θ马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆２４２后，
拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5Nm。
图２－２－４
①
③
②
拉
同步皮带 T
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