KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第58页
Rev1.00c 维修调整要领书 2-2-4． θ马达（ ＩＣ 贴装头） 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。 （输入项目请参照２－８项。） 1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。 2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。 3） 拆下马达的安装螺钉②（2 颗），拔出皮带 轮同时卸下马达。 4） 卸下埋头螺钉③（2 颗），拆下 TM 法兰盘。 5） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后…
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2-2-4．θ马达（ＩＣ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－８项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①。
3） 拆下马达的安装螺钉②（2 颗），拔出皮带
轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（2 颗），拆下 TM 法兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请
以安装扭矩 0.14Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在θ马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆２４２后，
拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5Nm。
图２－２－４
①
③
②
拉
同步皮带 T
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2-3．Ｚ传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
图２－３－１
2-3-1．ＬＮＣ贴装头
1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Z 传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。
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