KE-2070-2080保守(Maintenance Guide) - 第64页
Rev1.00c 维修调整要领书 2-5. 贴装头提升气缸的更换 1) 放掉本体的空气,拆下气管。 2) 拆下两边的贴装头提 升弹簧,接着再旋 下气缸前端的螺母, 卸下释放闩。(注 意不要丢失波形垫片) 3) 松开自动开关的止动螺钉。 4) 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap, 卸 下气缸。 5) 安装气缸时,与气缸 架对齐端面,使平 行,再进行固定。 6) 安装自动开关。安装 位置为离气缸下端 16.5mm。 7) 如果连控制器…

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<触点传感器的偏差/灵敏度调整>
1) 调整之前,请将灵敏度切换开关设置为 NORM,响应时间切换开关设置为 FAST。
2) 请将电压表的“+”极接到 HEAD MAIN PCB ASM 的测试端子 TP23 上,“-”极接到 TP21 上。
3) 请将传感器放大器的跨度调整旋钮转到 MAX,偏差调整旋钮转到 MIN。
4) 请把光纤装置的投光与受光之间完全遮光。(不可用纸等透光的东西。)
5) 请一面观察电压表,一面将偏差调整旋钮向 MAX 方向慢慢地转,调整到电压值为 1V±0.01V。
6) 接着,请使投光部与受光部之间成为进光状态。
7) 请一面观察电压表,一面将跨度调整旋钮向 MIN 方向慢慢地转,调整到电压值为 5V±0.01V。
8) 请再确认一次,遮光状态时电压表指示 1V±0.01V,投光状态时电压表指示 5V±0.01V。如果不
在设置范围内,请对偏差调整旋钮、跨度调整旋钮进行微调,使处于设置值内。
注) 如果旋钮转到头还升不到 5V,则可能是投光与受光之间的光轴有偏离。
请看着电压表将光轴重新调整到电压升至最大的位置。
灵敏度切换开关
偏差调整旋钮
响应时间切换开关
跨度调整旋钮(灵敏度调整)旋钮(3 转)
输出指示灯(绿)
输出饱和指示灯(红)
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2-5. 贴装头提升气缸的更换
1) 放掉本体的空气,拆下气管。
2) 拆下两边的贴装头提升弹簧,接着再旋
下气缸前端的螺母,卸下释放闩。(注
意不要丢失波形垫片)
3) 松开自动开关的止动螺钉。
4) 取下气缸的有头固定螺钉 M3×30cap,卸
下气缸。
5) 安装气缸时,与气缸架对齐端面,使平
行,再进行固定。
6) 安装自动开关。安装位置为离气缸下端
16.5mm。
7) 如果连控制器也更换了,则在装释放闩
之前需要调整。
<程序>
① 先进行一次回原点操作,进入 MS 参数,右击鼠标,在该状态下按紧急停止按钮。
② 选择贴装头提升气缸,使气缸启停(ON/OFF),使显示时间(msec)符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值
・・・
气缸下降时间 120±5 msec (左右之差在5 msec 以内)
③ 调整后,将旋钮固定。
8) 将释放闩插入活塞杆,垫好波形垫片后旋入气缸螺
母,拧到不能动为止。
9) 如果是 IC 贴装头侧的气缸,要拆下右图的 2 个螺丝
进行更换。
(不进行速度控制器或 MS 参数的调整。)
※ 请以手动方式开动电磁阀,确认释放闩上下活动顺畅。
(自动开关位置)
释放闩
气缸
KE-2080(IC 贴装头侧)
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2-6.皮带的更换
2-6-1.LNC贴装头
<同步皮带Z的更换>
更换了同步皮带Z之后,需要重新输入Z轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的MS参数。
(输入项目请参照2-8项。)
图
2
-
6
-
1
①
1) 松开右图①的 3 颗螺钉。
2) 更换同步皮带Z。
3) 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝(3个)上涂上锁定漆2
42后,用转矩2.3 Nm 进行固定。
※ 皮带张力,请按照2-2-1项进行调整。
<同步皮带θ的更换>
更换了同步皮带θ之后,需要重新输入轴的原点
有关的MS参数。
同步皮带θ
①
②
图2-6-2
(输入项目请参照2-8项。)
1) 卸下轴承座 L①。
2) 从联轴节②拆下花键轴。
3) 花键套向下方拉,花键轴向上方拉。
4) 更换同步皮带θ。
5) 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时,请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力,请按照2-2-2项进行调整。
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