JM-100使用说明书 - 第234页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 134 手动输送 在摄 像机跟踪吸取 中 选择 「手动输送」 时 ，吸取 后 摄像机会移 动 到最初的吸取 点，画面上 显示监视 器 的图 像并 进入暂停状态。 吸取位置自动示教 吸取位置自动示 教功能：在有必要示教的 情况下， 进行自动示教。 要使用此项功能 时，必须使操作选项中的选项处于有效 状 态（勾选 [ 吸取跟踪时执行 自动示教 ] 选项） 。 吸取位置自动示 教的对象，仅限于元件数…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-13-7 摄像机跟踪吸取位置
在执行贴片前，用摄像机跟踪吸取点。下面叙述吸取跟踪的模式。
详细情况请参见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-6-6 吸取位置／吸取高度」。
No.
模式
1
「试打」、「空打」时的摄像机吸取跟踪
2
重试列表中的吸取跟踪
3
错误显示
/
暂停画面中的吸取跟踪。
自动输送
在摄像机吸取跟踪中选择「自动输送」时，在贴片前摄像机将移动到最初的吸取点。
显示吸取位置跟踪画面，显示监视器画面。
在该位置上停留，经过在自动输送间隔中设定的时间后，自动移动到下一个吸取点。
● 需要暂停摄像机吸取跟踪的自动输送模式时，请按操作画面上的<STOP>按钮。
在暂停状态下按<STOP>按钮，则在该吸取点停止；在移动状态下按<STOP>按钮，则在下一个
吸取点停止。
● 在摄像机吸取跟踪暂停状态下，点击功能栏的[示教]按钮，可对吸取位置进行示教。另外，也可
输入吸取位置的值。输入了吸取位置后，按下[ENTER]键，则贴片头（Head）会移动。
● 按下全体跟踪位置的[NEXT]、[PREV]按钮，可以变更要示教的吸取位置。
按<START>按钮后，摄像机吸取跟踪的自动输送模式会继续进行。在最后的吸取位置按<START>
按钮时，会显示开始生产动作的确认提示信息。
按<STOP>按钮则在显示确认中断的提示信息后中止摄像机吸取跟踪。但即使按了<STOP>按钮，
吸嘴更换将照常进行，XY 轴和吸嘴 Head 的动作也不会停止。
注意
・
请确认装置内部没有进行作业的人员。
・请确认装置附近没有可能受到人身伤害的人员。
・请确认装置内部没有安装或放置调整工具等阻碍各种运行的物品。
・为了防止对人身造成伤害，在机器运行中请勿将手放进设备内部或将头贴近
设备。
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手动输送
在摄像机跟踪吸取中选择「手动输送」时，吸取后摄像机会移动到最初的吸取点，画面上显示监视器
的图像并进入暂停状态。
吸取位置自动示教
吸取位置自动示教功能：在有必要示教的情况下，进行自动示教。
要使用此项功能时，必须使操作选项中的选项处于有效状态（勾选[吸取跟踪时执行自动示教]选项）。
吸取位置自动示教的对象，仅限于元件数据中[自动示教]设置为有效的元件。
对生产开始时或生产再开始时发生元件用完的供应装置进行吸取跟踪时，将自动执行示教。
警告
[自动示教]时 Head 会移动。
● 为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸入装置内部，脸和头也不要靠近。
● 在从未进行过供料器台架识别的情况下（返回原点后立即、或台架上升后立
即）执行示教时，Head 会横跨供应装置的上部。
切勿将手或脸靠近或伸入装置内部。
● 使用
HMS 时，请注意勿使激光直射或通过镜面物体反射进眼睛。
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2-13-8 滑动贴片
贴片数据的“滑动贴片”为“Yes”时执行滑动动作。
从目标的贴片坐标起，向偏移位置移动贴片数据中的滑动 X、Y、Z 所设定的偏移量后，再向贴片坐
标移动，并进行元件贴片。
而且，朝滑动 X、Y、Z 所设定的偏移量位置移动后，朝贴片坐标移动时 XY 的移动速度为盖罩打开速
度，不能单独设定。
【动作例】
① 偏移量 XY 设定为(+)的值，则从机器右后侧朝贴片坐标移动
② 偏移量 XY 设定为(‐)的值，则从机器左前侧朝贴片坐标移动
※ 在 Z 方向，元件下面位置从基板上面开始朝上方位置，移动滑动 Z 所设定数值的量。
例：滑动贴片中一边推起相邻元件一边进行贴片时
后部
前部
-X +X
+Y
-Y
贴片坐标
①
②
・贴片坐标+ 向偏移量 XY 的坐标移动
・朝上方位置移动偏移量 Z 的量
贴片坐标 偏移量
朝贴片坐标移动
贴片
偏移量 Z