JM-100使用说明书 - 第33页

第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 15 1-2-3- 1 OCC 的构成 使用摄像 机检 测出基板标 记的位置,进行自动校正 。 标准装备有同轴 反射照明及偏光滤光器。 ※ OCC 用照明, 对摄像机 拍摄图像时 按快门瞬间的照明亮 灯进行控制。 因此 , 执行 摄像机 示教时, OCC 照明会连续闪 烁。 ① ② ③ ④ ④ ⑤ ① CCD 摄像机 ② OCC 镜 片 ③ OCC 照 明单元 ④ 偏光滤光器 ⑤ 照明 L…

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1 基本篇 1 装置概要
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1-2-3 Head 单元的构成
Head 由检查元件位置偏移、角度偏移的激光传感器,及可上下驱动、旋转动作的 Z 滑动轴构成。
本机的构成如下
吸嘴外圈
Z
滑动轴
Head
上升汽缸
LNC120
传感器
θ
轴马达
过滤器箱
Z
轴马达
滚珠丝杠
1 基本篇 1 装置概要
1-15
1-2-3-1 OCC 的构成
使用摄像机检测出基板标记的位置,进行自动校正
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
OCC
用照明,对摄像机拍摄图像时按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此执行摄像机示教时,
OCC
照明会连续闪烁。
CCD
摄像机
OCC
OCC 明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明LED基板
角度照明
垂直照明
1 基本篇 1 装置概要
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1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置元件高度。
此系统由实际装备在 Head 的高度变位传感器(传感器部分与基板部分)构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好,请勿调整。
HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用,可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束,也不要去触摸。
注意
注意
FAR
激光寿命显示
NEAR
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮: 测量中心距离±7mm
NEAR 亮灯: 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯: 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭: 测量范围外
激光寿命显示灯
闪亮:
激光寿命