JM-100使用说明书 - 第39页

第 1 部基本篇第 1 章装置概要 1- 21 1-2- 5 图像识别装置 (3 D 传感器 ) 的构成 3D 传感器单元由１台摄像机及透镜， 2 套投影仪及镜面组构成。投影仪的１个灯通过镜面可以实现 2 个灯的照射，投影仪的 2 个灯通过镜面实现 4 个灯的照射。（即从 0 度、 90 度、 1 80 度、 2 70 度进行照射。）利用位相转移法的识别方法，识别元件的引…

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

1-20

1-2-4-2 R-ATC 板

JM-100 安装 R-ATC 装置代替 ATC 装置。R-ATC 装置采用滑动板部分可以更换的构造，可以根据

所使用的吸嘴更换滑动板。

第 2 块以后的滑动板为定制元件。

板的形状如下。

存放吸嘴的地方有 3 列，从机器前方开始依次为 LINE1/LINE2/LINE3。

■ATC 明细

■可使用吸嘴尖端宽度

※1 如果配置超过“可使用吸嘴尖端宽度”的吸嘴，则配置吸嘴时吸嘴有可能会损坏。

存放数吸嘴存放间距(mm) 可使用吸嘴尖端宽度(mm) ※１

LINE3 4

已有

36 33×8 (参见图)

LINE2 8 JM100 专用 12 10×8 (参见图)

LINE1

已有

8 (

参见图

)

LINE1

LINE2 LINE3

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

1-21

1-2-5 图像识别装置(3D 传感器)的构成

3D 传感器单元由１台摄像机及透镜，2 套投影仪及镜面组构成。

投影仪的１个灯通过镜面可以实现 2 个灯的照射，投影仪的 2 个灯通过镜面实现 4 个灯的照射。

（即从 0 度、90 度、180 度、270 度进行照射。）

利用位相转移法的识别方法，识别元件的引脚，并进行定心。

① 盖罩玻璃

② 镜面

③ 投影仪

④ 摄像机 (识别视野 40mm×25mm)

※ 对于 3D 传感器单元，需要以单元为单位调整摄像机、投影仪。

因此，不能更换摄像机单体、投影仪单体等。

②

①

②

③

④

第 1 部基本篇第 1 章装置概要

1-22

1-3 机械规格

1-3-1 机械尺寸与重量

(1) 机械尺寸

单位：mm

尺寸

（传送长度）

1,500

B（不含 LCD）

1,500

C（传出量）

155

（传出量）

E（从安全盖（安全罩）前面到基准侧基板传送道）

376

※上述尺寸的公差为±5mm。

单位：mm

尺寸

传送高度 900mm 传送高度 950mm

（从地面至传送带上面）

900

950

（从地面到安全盖（安全罩）上面）

1,450

1,500

（从地面到信号灯上面）

1,919

1,969

(2)

主机重量

1,300Kg

※1. 不含选项类

※2. 误差为±3％。