JM-100使用说明书 - 第521页

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 208 弯脚固定位置 用摄像机跟 踪执行弯脚固定 动作的 贴片点位 置。 ( 弯脚固定支撑为对 象 外 。) 确认 显示器上 所 显示的 贴片 位置 ,可以进行 示教 移动 ,但不反映 坐标 的 修正。 (1) 条件设定 在编辑生产程序 菜单选择 [ 机器 操作 ] - [ 弯脚固定位置 ] ,则显示 以下画面。 1) 输送方式 a) 自动输送 以一定的 间隔, 依次 用摄像机捕获 贴…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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(4) 跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操作
操作区域
画面
跟踪开始
<START>
开关
[
执行
]
按钮
跟踪停止
<STOP>
开关
移动到前一点
[Prev]
按钮
移动到下一点
<START>
开关
[Next]
按钮
结束
在停止时按
<STOP>
开关
在停止时按
[
取消
]
按钮
通过上述的操作结束后,显示如下提示信息。
(5) 显示叠加画面
在执行时,每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大,则不显示元件框,而会使摄像机依次显示元件的 4 及中心位置。
如下表所示,元件尺寸不同,显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸
元件的四角
元件的中心
短边 4.5mm 以下的
元件
在画面中的窗口框里显示。
设定了角度的贴片点通过窗口框本身的旋转
来显示。
十字线的中心
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照[TOP-L][TOP-R][BTM-R]
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上设定了角
度的贴片点移动到四角旋转过的坐标上。
四角移动后,最后移动到
显示着[CENTER]
的中心。
(6) 跟踪时的坐标示
如果跟踪的坐标与实际不同时,通过在触摸屏的叠加画面上点击,可进行示教。可上下左右、斜向 8
方向移动。
移动速度可用[低速][中速][高速]按钮进行切换。
[确定]按钮,即可取得当前位置的坐标,反映到生产程序数据里。
显示元件的中心及元件的四角的框。
1 基本篇 4 制作生产程序
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弯脚固定位置
用摄像机跟踪执行弯脚固定动作的贴片点位置。弯脚固定支撑为对象 外 。)
确认显示器上显示的贴片位置,可以进行示教移动,但不反映坐标修正。
(1) 条件设定
在编辑生产程序菜单选择[机器操作][弯脚固定位置],则显示以下画面。
1) 输送方式
a) 自动输送
以一定的间隔,依次用摄像机捕获贴片位置。按以下的「自动输送间隔」设定的时间停
止,经过该设定的时间后移动到下一点。
自动输送间隔:
调整停止间隔。可设定的范围为 0.01 秒(10ms)~5 秒。
b) 手动输送
在毎一点贴片位置停止。保持停止状态,直至用户操作。
2) 跟踪范围
选择执行跟踪的电路号及贴片点。
输入跟踪范围是从贴片数据的第几点到第几点。默认为跟踪所有贴片点。
所有跟踪条件设置完毕,准备完成后,按<START>开关或[执行]按钮。
[关闭]按钮时,会返回原来的画面。
3) 设定
对执行跟踪时是否执行贴片点设定的弯脚固定动作进行设定。
1 基本篇 4 制作生产程序
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(2) 执行 BOC 标记校准
执行后如果有设置好 BOC 标记的生产程序,为提高贴片位置的精度,将执行 BOC 校准。
(识别所有电路的 BOC)